[实用新型]多点感应触摸机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及家用机器人，具体涉及一种多点感应触摸机器人。 

背景技术

随着机器人技术的发展，家用机器人逐渐走入普通人的家庭。家用机器人是为人类服务的特种机器人，从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，除了上述功能，有的家用机器人还用于家庭娱乐，与人进行交流沟通。 

另外一方面，人们通过视觉、听觉、触觉等收集外界的信息，由大脑产生正确的思考从而认识外界事物。例如触觉就是一种非常重要的感觉。肌肤的接触能使人产生一种愉悦感；孩子如果经常得到父母的抚摸，会发育得更健康。当孩子单独在家时，通过这类机器人进行互动，作为情感交流的伙伴，可以消除孤独感。 

但是，现今的这类机器人在动作、感觉和情感表达方面还有很大的可完善性。待解决的问题包括：感应触摸机器人立体式多点感应触控系统的多维角度伸展及运用；感应触摸机器人的语音识别数量，背景噪音进一步过滤；感应触摸机器人多人多语言混合识别；感应触摸机器人触摸交互动态界面的输入和数据文件的自动运行的开发；感应触摸机器人混合情感状态时的情绪动作产生。 

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型主要运用了电容式感应触摸技术、背景噪音滤波技术、立体式多点感应触控技术、弹性导体连接技术、触摸交互动态界面的输入和数据文件的自动生成技术、灯光柔性过滤技术，提出一种多点感应触摸机器人，其包括： 

头部结构，其包括头部外壳以及设置在头部外壳内的由上主板系统8控制的头部上下旋转装置3和LED矩阵系统11，所述头部上下旋 转装置3包括头部上下旋转驱动电机10； 

连接结构，其连接头部结构和身体结构； 

身体结构，其包括身体外壳以及设置在身体外壳内的下主板系统14控制的头部左右旋转装置17，所述头部左右旋转装置17包括头部左右旋转驱动电机4； 

手臂结构，其包括左手臂和右手臂，左手臂设置有左手臂旋转机构22来控制左手臂旋转，右手臂设置有右手臂旋转机构18来控制右手臂旋转。 

本实用新型的有益效果包括： 

本实用新型的多点感应触摸机器人围绕着感觉与情感两个方面展开，通过感觉系统与人交互，其中采用了多通道人机交互技术，利用多个感觉和效应通道的并行和协作进行交互，这类似于人的信息传输信息在神经系统中的传输，是由不同的感觉通道，传输不同的信息。 

本实用新型的多点感应触摸机器人在速度、节奏、灯光等多种手段的配合下，可以表现不同的情感，塑造不同的人的性格和形象，展示复杂的心境和情感冲突，能够与人互动以及能对周围环境做出响应，从而可以很好的引起人们的感情共鸣。集中体现了当今人机交互传感技术和网络技术的发展前沿。 

本实用新型的多点感应触摸机器人具有立体式多点感应触控系统，实现了触控系统从平面到立体的功能改进，增强了人机交互触摸技术的实用性。 

触摸感应采用弹性导体连接，提高触摸的可靠性。 

采用步进电机的开环控制方式，使机器人达到指定转动角度的情况下，使系统成本降低。 

采用新型三维多角度变速结构形式，使其活动有更大的灵活性。 

采用微型步进电机，有效减少噪音，降低成本，适合批量化生产。 

使用灯光柔性过滤技术，使嘴灯光线更加柔和，使其交互更人性化。 

附图说明

图1A-1D分别是本实用新型的外部结构的右视图、正视图、左视 图和后视图； 

图2A是本实用新型的外部结构的正视图，图2B是沿图2A中的剖线A-A的截面图，图2C是沿图2B中的剖线b-b的截面图； 

图3是本实用新型的内部结构示意图； 

图4是本用新型的上主板系统的结构示意图； 

图5是本用新型的下主板系统的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对多点感应触摸机器人进行详细描述。 

图1A-1D显示了本实用新型的多点感应触摸机器人的外部结构，如图所示，外壳(包括头部外壳、身体外壳5)可以是塑料、金属等，优选地为双色注塑工艺，亚克利透明层。 

脖子上设置有旋转装置，使得头部结构相对于身体结构可转动。 

左耳朵20和右耳朵16具有红外传感器，来感应物体的靠近。 

嘴部内设置有LED矩阵系统，用来展现嘴部表情，通过灯光过滤技术，可以准确清晰的表现各种表情。 

本实用新型的机器人设置有开关指示灯用来指示机器人的开关。