[实用新型]幂数减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速器，属于机械传动技术领域。

背景技术

减速器在各个领域都得到普遍应用，针对具体应用对象的不同，出现了各种各样的结构的减速器，其技术特点也千差万别。人们公知的减速器中有行星齿轮减速器、摆针减速器和谐波减速器等。上述减速器结构比较复杂，普遍存在体积偏大，重量偏高，加工成本高，材料浪费严重，占用安装空间大，搬运不便，运输成本较高，减速比小，制造工艺复杂的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的减速器存在的体积偏大，重量偏高，加工成本高，材料浪费严重，占用安装空间大，搬运不便，运输成本较高，减速比小，制造工艺复杂的问题，进而提供一种幂数减速器。

本实用新型的技术方案一是：幂数减速器包括减速箱A及位于减速箱A内部的齿轮传动机构；所述齿轮传动机构包括输入齿轮、输出齿轮、输出轴、输入轴、齿轮轴、第一轴承、第二轴承和第三轴承，所述齿轮传动机构还包括奇数个传动齿轮，所述输出轴的下端通过第三轴承与输入轴的上端配合安装，所述输出轴和齿轮轴沿竖向并列设置，输出轴的通过第一轴承与减速箱A的上盖板配合安装，输入轴的下端通过第二轴承与减速箱A的下盖板配合安装，齿轮轴的上端与减速箱A的上盖板固定安装，齿轮轴的下端与减速箱A的下盖板固定安装，所述输出齿轮固定安装在输出轴的下端，所述输入齿轮固定安装在输入轴上，每个传动齿轮由大齿轮和小齿轮同轴制成一体，大齿轮的模数与小齿轮的模数相等，大齿轮的分度圆直径为小齿轮分度圆直径的二至四倍，大齿轮的齿数为小齿轮齿数的二至四倍，输入轴上转动安装有N个传动齿轮，所述N个传动齿轮位于输出齿轮与输入齿轮之间，且输入轴上的传动齿轮的小齿轮朝上设置，齿轮轴上转动安装有N+个传动齿轮，齿轮轴上的传动齿轮的小齿轮朝上设置，齿轮轴上的最上方的传动齿轮的小齿轮与输出齿轮外啮合，齿轮轴上最下方的传动齿轮的大齿轮与输入齿轮外啮合，输入轴上的传动齿轮的大齿轮与齿轮轴上相应的传动齿轮的小齿轮外啮合，输入轴上的传动齿轮的小齿轮与齿轮轴上相应的传动齿轮的大齿轮外啮合，所述N为正整数。

本实用新型的技术方案二是：幂数减速器包括减速箱A及位于减速箱A内部的齿轮传动机构；所述齿轮传动机构包括输入齿轮、输出齿轮、输出轴、输入轴、齿轮轴、第一轴承、第二轴承、第三轴承和第四轴承，所述齿轮传动机构还包括偶数个传动齿轮，所述输出轴的下端通过第三轴承与齿轮轴的上端配合安装，所述输出轴和输入轴沿竖向并列设置，输出轴通过第一轴承与减速箱A的上盖板配合安装，齿轮轴的下端与减速箱A的下盖板固定安装，输入轴的上端通过第二轴承与减速箱A的上盖板配合安装，输入轴的下端通过第四轴承与减速箱A的下盖板配合安装，所述输出齿轮固定安装在输出轴的下端，所述输入齿轮固定安装在输入轴上，每个传动齿轮由大齿轮和小齿轮同轴制成一体，大齿轮的模数与小齿轮的模数相等，大齿轮的分度圆直径为小齿轮分度圆直径的二至四倍，大齿轮的齿数为小齿轮齿数的二至四倍，输入轴上转动安装有N个传动齿轮，所述N个传动齿轮位于输入齿轮与上盖板之间，且输入轴上的传动齿轮的小齿轮朝上设置，齿轮轴上转动安装有N个传动齿轮，齿轮轴上的传动齿轮的小齿轮朝上设置，齿轮轴上的最下端的传动齿轮的大齿轮与输入齿轮外啮合，输入轴上的最上端的传动齿轮的小齿轮与输出齿轮外啮合，输入轴上的传动齿轮的大齿轮与齿轮轴上相应的传动齿轮的小齿轮外啮合，输入轴上的传动齿轮的小齿轮与齿轮轴上相应的传动齿轮的大齿轮外啮合，所述N为正整数。

本实用新型与现有技术相比具有以下效果：本实用新型的减速器的减速比根据传动齿轮个数的增加呈幂数增长，本实用新型通过采用了传动齿轮，使得减速器在减速比较大的情况下，还具有体积小，重量轻，加工成本低，节约材料，占用安装空间小，便于搬运，运输成本低，制造工艺简单的优点。

附图说明

图1是本实用新型含有奇数个传动齿轮的整体结构立体图，图2是本实用新型含有偶数个传动齿轮的整体结构立体图，图3是传动齿轮的整体结构主视图，图4是图3的俯视图，图5是两个传动齿轮的外啮合示意图，图6是减速箱的整体结构图。

具体实施方式