[实用新型]自动传送堆垛机

权利要求书

1.一种自动传送堆垛机，其特征在于：包括机架、固定在机架上的皮带驱动电机、轴接在机架上并由皮带驱动电机经减速器驱动的驱动轴、由驱动轴传动的皮带输送线、设置在皮带输送线后端下方的堆垛机以及电连接皮带驱动电机和堆垛机的主控装置；其中，

所述皮带输送线位于加工机械出料口处的前端设置为水平伸缩调节装置；

所述堆垛机包括固定在地面的堆垛机座和由堆垛机驱动装置传动在堆垛机座上平行滑动的由油缸或气缸驱动上下直动的收料平台，所述收料平台上设置有二活动的收料小车，所述皮带输送线后端设置有一固定在机架上的第一物料检测传感器，所述堆垛机驱动装置、第一物料检测传感器、油缸或气缸都电连接在主控装置上。

2.根据权利要求1所述的自动传送堆垛机，其特征在于：所述水平伸缩调节装置包括一固定在机架上的齿盘，由齿盘啮合平动的带齿条的L形伸缩机架，该伸缩机架二端分别轴接有推伸轴和支撑轴。

3.根据权利要求2所述的自动传送堆垛机，其特征在于：所述齿盘上固定有一手轮，该手轮上设置有锁紧装置。

4.根据权利要求1或2所述的自动传送堆垛机，其特征在于：所述机架下方设置有多个升降脚。

5.根据权利要求1或2所述的自动传送堆垛机，其特征在于：所述皮带输送线上传动有一活动轴接在机架上的调节轴，所述机架二端各设置有一相应的调节槽，所述调节轴轴接在该调节槽内。

6.根据权利要求1或2所述的自动传送堆垛机，其特征在于：所述皮带输送线的皮带底部长方向设置有凸条，各轴上设置有与该凸条吻合的凹槽。

7.根据权利要求1或2所述的自动传送堆垛机，其特征在于：所述皮带输送线一侧设置有一固定在机架上的第二物料检测传感器和步进电机，该步进电机上传动有一翻转手臂，所述第二物料检测传感器和步进电机都电连接在主控装置上。

8.根据权利要求1或2所述的自动传送堆垛机，其特征在于：所述皮带输送线后端处设置有一固定在机架上的整形平台，该整形平台二侧各设置有一可调节的左右整形架，近皮带输送线后端处设置有一由整形驱动装置传动在竖直平面转动的拍板。