[实用新型]自动传送堆垛机有效
申请号: | 201120146804.4 | 申请日: | 2011-05-10 |
公开(公告)号: | CN202054475U | 公开(公告)日: | 2011-11-30 |
发明(设计)人: | 畅志军;陈冲 | 申请(专利权)人: | 莱恩精机(深圳)有限公司 |
主分类号: | B65H29/16 | 分类号: | B65H29/16;B65H31/00;B65H31/34 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 李新林 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 传送 堆垛 | ||
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域,尤其是涉及一种对加工后的片料进行传送和整齐堆集的自动传送堆垛机。
背景技术
冲压,剪切行业片料的传输与收集现在使用主要有皮带式输送线方式或剪式升降机式的自动堆垛机方式。它们的缺点有:1、已有的皮带式输送线在使用过程中对于更换不同尺寸规格的产品时,换线复杂,调接输送行程非常不方便;2、剪式升降机油缸活塞杆受径向力大,油缸易出现漏油现象,同油缸连结处的机架易变形。
发明内容
为克服上述缺点,本实用新型目的在于提供一种对加工后的片料进行传送和整齐堆集的自动传送堆垛机。
本实用新型通过以下技术措施实现的,一种自动传送堆垛机,包括机架、固定在机架上的皮带驱动电机、轴接在机架上并由皮带驱动电机经减速器驱动的驱动轴、由驱动轴传动的皮带输送线、设置在皮带输送线后端下方的堆垛机以及电连接皮带驱动电机和堆垛机的主控装置;其中,
所述皮带输送线位于加工机械出料口处的前端设置为水平伸缩调节装置;
所述堆垛机包括固定在地面的堆垛机座和由堆垛机驱动装置传动在堆垛机座上平行滑动的由油缸或气缸驱动上下直动的收料平台,所述收料平台上设置有二活动的收料小车,所述皮带输送线后端设置有一固定在机架上的第一物料检测传感器,所述堆垛机驱动装置、第一物料检测传感器、油缸或气缸都电连接在主控装置上。
具体的,所述水平伸缩调节装置包括一固定在机架上的齿盘,由齿盘啮合平动的带齿条的L形伸缩机架,该伸缩机架二端分别轴接有推伸轴和支撑轴。
更具体的,所述齿盘上固定有一手轮,该手轮上设置有锁紧装置。
皮带输送线的伸缩可调是通过齿盘带动固定在可调式伸缩机架上的齿条来实现伸缩架的延伸或收缩。
皮带输送线的调节过程如下:
伸出调节过程手动顺时针旋转齿盘,齿盘带动齿条向右移动,齿条是固定在伸缩机架上的,带动整个伸缩机架向右移动,当调到合适的距离后,手轮上有个锁紧装置,可以保证当行程调节好后,在使用过程中,位置不会变动。缩回调节过程,只需调节手轮逆时针旋转即可。伸缩自如,调节方便简单。在整个结构中,皮带的总长是一定的,总长度可以近似计算出来,伸缩可调的行程±ΔL(正为伸出,负为收缩),与齿盘齿条的运动行程是一致的。从而可以随意的调整输送距离,且在整个输送的过程中调节距离不需要停机操作,输送行程的改变,且能保证输送带的长度不变,并能保证调节后仍在同一个水平位置。调节方便,合理。
作为一种优选方式,所述机架下方设置有多个升降脚。
利用升降脚的调节螺杆与锁紧螺母进行高度的升降调节,根据施工现场的地型进行方便的调节,升降脚调节量在100-150mm范围内,也可以根据实际需要,调节皮带输送线的倾角。
作为一种优选方式,所述皮带输送线上传动有一活动轴接在机架上的调节轴,所述机架二端各设置有一相应的调节槽,所述调节轴轴接在该调节槽内。皮带装入时,是处于松弛状态的,皮带与驱动轴之间的摩擦力不足以牵引皮带和皮带上的负载,驱动轴在旋转,而皮带不前进或不能与与驱动轴同步,出现皮带打滑现象。且在使用一段时间后,会出现皮带伸缩变形的现象,这样导致皮带在传送过程中也会出现类似的问题。因此在皮带输送线上设定了张紧结构。在机架上设有调节槽,可以调节调节轴与驱动轴之间的角度。一方面可以增大皮带与驱动轴之间的包角,从而增大皮带与驱动轴之间的摩擦力,有效地提高了皮带的传动效率,也可以起到张紧皮带的作用。亦可用螺栓来对皮带的张紧调节。
作为一种优选方式,所述皮带输送线的皮带底部长方向设置有凸条,各轴上设置有与该凸条吻合的凹槽。皮带在运动过程中,由于受到各种偏心力的作用,会离开输送线中心线而会出现跑偏现象。会导致出现设备负载加大、撒料、物料堵塞、胶带边缘磨损、撕裂、设备停机等现象,严重影响设备的使用和寿命,明显的降低输送机得经济性指标。为了防止出现类似的问题,在皮带输送线上增加了防跑偏装置。利用轴上的凹槽与皮带上的凸条结构配合,便于皮带的定位及皮带的防跑偏。
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