[实用新型]齿轮倾转式共轴机

权利要求书

1.一种齿轮倾转式共轴机，在机身固定发动机和减速机构，所述发动机通过减速机构连接机身立柱上端固定的旋翼倾转换向齿轮机构，其特征是：所述旋翼倾转换向齿轮机构包括倾转换向齿轮箱和一个倾转换向支臂，旋翼倾转换向齿轮机构的动力输入小伞齿轮通过轴承座设置在机身立柱两侧，倾转换向支臂设置在动力输入小伞齿轮的两个轴承座之间，所述倾转换向齿轮箱将机身和旋翼轴下部倾转控制杆基座连接，倾转换向齿轮箱通过旋翼轴变距控制机构和旋翼换向反转齿轮箱与上、下旋翼传动连接，上、下旋翼采用共轴反转双旋翼结构，所述旋翼轴变距控制机构与旋翼换向反转齿轮箱配合，旋翼轴变距控制机构的变距拉线设置在V形翼操纵杆控制机构的V形翼操纵杆上，所述V形翼操纵杆上有发动机油门调节手把，V形翼操纵杆控制机构与倾转控制杆基座连接，在所述V形翼操纵杆上安装有V形翼整流罩。

2.根据权利要求1所述的齿轮倾转式共轴机，其特征是：所述旋翼倾转换向齿轮机构，其动力输入小伞齿轮轴横向贯穿机身立柱两侧的动力输入小伞齿轮轴承座和夹在中间的倾转换向支臂，传动连接倾转换向齿轮箱中心水平对置的两个换向大伞齿轮，通过所述换向大伞齿轮与输入动力小伞齿轮轴线向上方呈约90度角的动力输出小伞齿轮连接，然后经过旋翼轴花键套传动连接旋翼轴；所述动力输入小伞齿轮轴连接减速机构；倾转换向箱体设有倾转限位机构，所述倾转限位机构由倾转换向支臂和倾转换向箱体左右两侧的弹簧匣组成，倾转换向支臂的两只支臂末端与倾转换向齿轮箱中心换向大伞齿轮轴相连接，其支臂末梢上端有个锥形突起。

3.根据权利要求2所述的齿轮倾转式共轴机，其特征是：旋翼换向反转齿轮箱由上、下对扣的两半箱体组成，通过螺纹锁紧，外部采用限位螺丝加固，箱体内设有上下旋翼齿轮和两个换向小齿轮，换向小齿轮轴的两个端头卡压在两半箱体中间；动力经由旋翼轴首先传递到旋翼换向反转齿轮箱内的下旋翼齿轮，下旋翼齿轮与换向反转齿轮箱内横向对置的换向小齿轮啮合，推动同样与换向小齿轮啮合的上旋翼齿轮反向转动。

4.根据权利要求1、2或3所述的齿轮倾转式共轴机，其特征在于，变距控制机构包括旋翼轴内置变距机构和外部的变距机构，所述旋翼轴内置变距机构包括上旋翼变距推杆轴、下旋翼变距推杆轴，所述的上、下旋翼推杆轴分别加工有与上下旋翼齿轮和旋翼轴内径相同的滑动结合面，变距时避让旋翼轴上横穿的旋翼轴固定螺栓和桨毂固定螺栓的槽形螺丝长孔；上下旋翼推杆轴都安装在旋翼轴内，下旋翼推杆轴的下端与变距盘内套里的变距销子轴连接，下旋翼推杆轴上端顶部加工有轴承限位台和螺纹；下旋翼变距推杆轴顶端穿过旋翼换向反转齿轮箱中的换向小齿轮轴中间圆孔向上伸出与上旋翼变距推杆轴连接，上旋翼变距推杆轴由两半对扣组成，底部加工有圆锥滚子轴承的内轴承位，上旋翼变距推杆轴上端顶部安装两只圆锥滚子轴承，并由压紧螺母固定后，与下旋翼变距推杆轴顶部对扣连接，使上下旋翼变距推杆轴连成一个整体；所述的旋翼轴外部的变距机构由小把、变距拉线、变距盘、倾转控制杆基座组成；小把通过变距拉线连接安装在倾转控制杆基座上的控制套管上方的变距盘托杆，变距盘托杆与倾转控制杆基座连接，变距盘由变距盘外套和变距盘内套组成，变距盘外套上向下伸出两只连接片用来连接变距盘托杆。

5.根据权利要求4所述的齿轮倾转式共轴机，其特征在于，所述的V形倾转操纵杆控制机构包括两根V形倾转操纵杆，两根V形倾转操纵杆向下扩展开下端分别向内侧安装一个手把基座，两个手把基座上分别安装左右手把，右侧手把上装有发动机电启动开关以及一个拧转式油门控制套管，左侧手把设有的小把用来操纵变距拉线控制桨距；倾转控制杆基座上设有控制杆套管用来固定连接V形倾转操纵杆的转向轴。

6.根据权利要求5所述的齿轮倾转式共轴机，其特征在于，所述V形翼整流罩由有机玻璃热处理折弯呈90度， V形翼整流罩上部与V形倾转操纵杆根部结合处等宽，下部变大并向前下方倾斜扩展至与V形倾转操纵杆左右杆末梢间距等宽，V形翼整流罩顶部向上，左右转向控制以与倾转基座控制套管固定连接的转向轴为圆心，V形倾转操纵杆上设有控制左右转向的手把。