[实用新型]齿轮倾转式共轴机

说明书

技术领域

本实用新型涉及航空飞行器中的一种垂直起落的单人飞行器，特别是涉及一种齿轮倾转式共轴机。 

背景技术

随着地面交通负担的日益加重和环境灾难的频繁发生，交通疏导和消防救生领域面临越来越复杂的困难条件制约，利用直升机来减轻交通拥堵以及防灾救援已经势在必行。 

常规的单旋翼直升机由于需要克服主旋翼工作过程中作用于旋翼上的反作用力来平衡旋翼的反作用力矩，因此这种结构的直升机需要加装尾桨。旋翼旋转状态下作用于空气时受到空气同一时间以大小相等、方向相反的反作用力矩在旋翼上，并由旋翼传递到机身，这个反作用力矩会导致直升机逆旋翼转动方向旋转，因此需要通过尾桨产生一个推力或者拉力通过力臂产生偏转力矩，来平衡旋翼的反作用力矩。同时，尾桨还担当着直升机的垂直安定面的作用，并且通过变距改变尾桨的拉力或者推力来实现直升机的转向操纵。但是尾桨的存在必然要需要消耗一部分功率，不利于节约能源，另外增加了机器结构成本。 

常规的共轴机由于装备两副旋翼，上下共轴，反向旋转使得上下旋翼产生的反作用力矩相互平衡，因而省略了尾桨，并且它的悬停效率要高出常规的单旋翼直升机。 

上述两种传统直升机都通过自动倾斜器机构来控制旋翼的总矩和周期变距，采用手足并用的方式来控制飞行，右手的驾驶杆与自动倾斜器相连，通过前后左右扳动来控制直升机的前后左右运动，左手控制油门总矩杆，实现总矩和油门的联合操纵。常规的单旋翼直升机左右脚蹬的蹬踏用来操纵尾桨变距改变尾桨推拉力，实现转向操纵；常规的共轴机依靠对左右脚蹬的蹬踏来操纵尾翼偏转改变方向或者是利用控制共轴内的第三根内轴在上下旋翼同步变距的基础上，单独变动上旋翼的桨距，改变上下旋翼作用下产生的反作用力矩差来实现转向。   

这两种传统直升机结构都比较复杂，成本和维护费用极其昂贵，由于它们机身庞大，对起降场地要求也高， 相对简单的日常巡视疏导等工作而言，使用常规直升机更是一种资源浪费，不适合大范围推广，另外手足并用的复杂驾驶技能和非常高昂的培训费用投入都是制约它们发展的瓶颈。

发明内容

本实用新型针对现有技术不足，提出一种兼具传统直升机和旋翼机的优点，结构简单、造价和维护成本低廉、驾驶方式简单的齿轮倾转式共轴机。 

本实用新型所采用的技术方案：一种齿轮倾转式共轴机，在机身固定发动机和减速机构，所述发动机通过减速机构连接机身立柱上端固定的旋翼倾转换向齿轮机构，所述旋翼倾转换向齿轮机构包括倾转换向齿轮箱和一个倾转换向支臂，所述倾转换向齿轮箱将机身和旋翼轴下部倾转控制杆基座连接，倾转换向齿轮箱通过旋翼轴变距控制机构和旋翼换向反转齿轮箱与上、下旋翼传动连接，上、下旋翼采用共轴反转双旋翼结构，与所述旋翼换向反转齿轮箱配合设有旋翼轴变距控制机构，所述旋翼轴变距控制机构的变距拉线设置在V形翼操纵杆控制机构的V形翼操纵杆上，所述V形翼操纵杆上有发动机油门调节手把，V形翼操纵杆控制机构与倾转控制杆基座连接，在所述的V形翼操纵杆上安装有V形翼整流罩。 

所述的齿轮倾转式共轴机，减速机构采用二级减速，所述发动机通过离合器结合套连接机身立柱下端固定的一级减速机构，所述一级减速机构传动连接机身立柱上端固定的二级减速机构，所述二级减速机构连接倾转换向齿轮机构，所述发动机、旋翼以及驾驶位置上下集中布置在一条重心线上，以利于重心的调控和恢复。