[实用新型]一种同步或异步机械手无效
| 申请号： | 201120152764.4 | 申请日： | 2011-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN202097736U | 公开（公告）日： | 2012-01-04 |
| 发明（设计）人： | 陈烈明 | 申请（专利权）人： | 陈烈明 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/08 |
| 代理公司： | 东莞市中正知识产权事务所 44231 | 代理人： | 刘林 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 同步 异步 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种同步或异步机械手，其特征在于：包括机架，及位于机架上的两条横梁，及位于横梁中间的第一机械手和第二机械手，及将两横梁相连的凹形铁块，及位于凹形铁块凹槽处设置的气缸，所述气缸中设置有可伸缩的气缸轴。
2.根据权利要求1所述的同步或异步机械手，其特征在于：所述气缸与第一机械手之间设置有定位块，所述气缸轴穿过定位块与第一机械手相连。
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