[实用新型]一种同步或异步机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种同步或异步机械手。

背景技术

机械手的运用已日益广泛，通过机械手的运作大大降低了人力资源，工作量也提升了很多，但一般的机器只配有一个机械手，工作量固定，工作效率不能提高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多运作化且提高工作效率的同步或异步机械手。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型的一种同步或异步机械手，包括机架，及位于机架上的两条横梁，及位于横梁中间的第一机械手和第二机械手，及将两横梁相连的凹形铁块，及位于凹形铁块凹槽处设置的气缸，所述气缸中设置有可伸缩的气缸轴，所述第一机械手和第二机械手可选择同步和异步两种不同的操作方法。

作为优选，所述气缸与第一机械手之间设置有定位块，所述气缸轴穿过定位块与第一机械手相连。

本实用新型的同步或异步机械手，选择同步运作时，第一机械手和第二机械手通过气缸运作，推拉气缸轴移动，气缸轴推到最远处，同时向下夹起产品，夹持好后向上移动，再由气缸轴拉动机械手，将机械手拉到定位块处停下，并同时向下移动，松开夹持的产品，完成一次运作过程；选择异步运作

时，第一机械手向下移动夹起产品，在向上移动的同时，第二机械手向下移动，第一机械手向上移动后，气缸轴拉动机械手，到达定位块处，此时第二机械手夹持完产品向上移动，第一机械手向下移动时，第二机械手被气缸轴拉动到定位块处，第一机械手松开夹持的产品准备向上移动时，第二机械手准备向下移动，第一机械手向上运动完后被气缸轴推到原来的位置，继续下次运作，第二机械手向下移动松开夹持的产品，向上移动到原来的高度，然后通过气缸轴的推动将第二机械手推到原来的位置，通过同步和异步的不同选择，进行不同的运作方法，具有多运作化且提高工作效率的作用。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型同步或异步机械手的立体示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的一种同步或异步机械手, 包括机架1，及位于机架1上的两条横梁2，及位于横梁2中间的第一机械手3和第二机械手4，及将两横梁2相连的凹形铁块5，及位于凹形铁块5凹槽处设置的气缸6，所述气缸6中设置有可伸缩的气缸轴（未图示），所述第一机械手3和第二机械手4可选择同步和异步两种不同的操作方法。其具有多运作化且提高工作效率的优点。

其中，所述气缸6与第一机械手3之间设置有定位块7，所述气缸轴（未图示）穿过定位块7与第一机械手3相连。

本实用新型的同步或异步机械手，选择同步运作时，第一机械手和第二机械手通过气缸运作，推拉气缸轴移动，气缸轴推到最远处，同时向下夹起产

品，夹持好后向上移动，再由气缸轴拉动机械手，将机械手拉到定位块处停下，并同时向下移动，松开夹持的产品，完成一次运作过程；选择异步运作时，第一机械手向下移动夹起产品，在向上移动的同时，第二机械手向下移动，第一机械手向上移动后，气缸轴拉动机械手，到达定位块处，此时第二机械手夹持完产品向上移动，第一机械手向下移动时，第二机械手被气缸轴拉动到定位块处，第一机械手松开夹持的产品准备向上移动时，第二机械手准备向下移动，第一机械手向上运动完后被气缸轴推到原来的位置，继续下次运作，第二机械手向下移动松开夹持的产品，向上移动到原来的高度，然后通过气缸轴的推动将第二机械手推到原来的位置，通过同步和异步的不同选择，进行不同的运作方法，具有多运作化且提高工作效率的作用。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。