[实用新型]输电线路清障机械臂

权利要求书

1.输电线路清障机械臂，其特征在于：包括电机护套（1），电机护套（1）与壳体（1）铰接，电机护套（1）内安装第二电机（2），电机护套（1）上安装导向套（12），导向套（12）内安装第一机械臂（11），第一机械臂（11）内开设内孔（4），内孔（4）内安装丝杠（3），丝杠（3）的一端与第二电机（2）的输出轴连接，丝杠（3）与第一机械臂（11）螺纹连接，第一机械臂（11）的一端伸出导向套（12）外安装第一机械臂（5），第一机械臂（5）的后端与第一机械臂（11）铰接，第一机械臂（5）的前端安装第三电机（6），第三电机（6）的输出轴上安装旋转座（9），旋转座（9）的一侧安装砂轮支杆（8），砂轮支杆（8）上安装砂轮（7），旋转座（9）的另一侧安装机械手（10）。

2.根据权利要求1所述的输电线路清障机械臂，其特征在于：所述的（10）包括夹板座（17），夹板座（17）与旋转座（9）固定连接，夹板座（17）上对称安装第一夹板（13）和第二夹板（14），第一夹板（13）和第二夹板（14）的后端分别与夹板座（17）铰接，第一夹板（13）的铰连轴上安装第一齿轮（15），第二夹板（14）的铰连轴上安装第二齿轮（16），第二齿轮（16）与第一齿轮（15）啮合；夹板座（17）上安装第一电机（18），第一电机（18）的输出轴与第二夹板（14）的铰连轴连接。