[实用新型]输电线路清障机械臂有效
申请号: | 201120155488.7 | 申请日: | 2011-05-16 |
公开(公告)号: | CN202111413U | 公开(公告)日: | 2012-01-11 |
发明(设计)人: | 高森;卢刚;张军;刘洪正;张天河;吕宁;张春波;高翔;冯迎春;杨立超;马玮杰;乔耀华;张钦广;李岐;董学仲;刘矞;朱涛;高金福 | 申请(专利权)人: | 山东电力集团公司超高压公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02;B25J11/00;B25J18/00 |
代理公司: | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 37108 | 代理人: | 陈月华 |
地址: | 250021 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输电 线路 清障 机械 | ||
1.输电线路清障机械臂,其特征在于:包括电机护套(1),电机护套(1)与壳体(1)铰接,电机护套(1)内安装第二电机(2),电机护套(1)上安装导向套(12),导向套(12)内安装第一机械臂(11),第一机械臂(11)内开设内孔(4),内孔(4)内安装丝杠(3),丝杠(3)的一端与第二电机(2)的输出轴连接,丝杠(3)与第一机械臂(11)螺纹连接,第一机械臂(11)的一端伸出导向套(12)外安装第一机械臂(5),第一机械臂(5)的后端与第一机械臂(11)铰接,第一机械臂(5)的前端安装第三电机(6),第三电机(6)的输出轴上安装旋转座(9),旋转座(9)的一侧安装砂轮支杆(8),砂轮支杆(8)上安装砂轮(7),旋转座(9)的另一侧安装机械手(10)。
2.根据权利要求1所述的输电线路清障机械臂,其特征在于:所述的(10)包括夹板座(17),夹板座(17)与旋转座(9)固定连接,夹板座(17)上对称安装第一夹板(13)和第二夹板(14),第一夹板(13)和第二夹板(14)的后端分别与夹板座(17)铰接,第一夹板(13)的铰连轴上安装第一齿轮(15),第二夹板(14)的铰连轴上安装第二齿轮(16),第二齿轮(16)与第一齿轮(15)啮合;夹板座(17)上安装第一电机(18),第一电机(18)的输出轴与第二夹板(14)的铰连轴连接。
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