[实用新型]输电线路清障机械臂

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种输电线路清障机械臂。

背景技术

架空输电线路尤其是超高压线路长期处于野外环境之中，风筝、塑料大棚篷布、塑料地膜等危及输电线路运行安全的异物经常悬挂在超高压线路上，如不及时清理，则极易影响电力正常输送。目前对悬挂在架空线路上异物的清除主要是采用人工清理，即通过人员目测或借助望远镜观察确定异物位置，而后由工作人员高空作业清除异物；但是上述方法，存在劳动强度大、高空作业危险性高和效率较低的缺陷，很难达到理想的结果。目前虽然有可以在架空线路行走和实时检测的智能化机器人，但现有机器人的机械臂功能较为单一，为实现两种功能就只得安装两个机械臂，而两个机械臂在实际工作过程中常出现相互影响对方活动范围的情况，工作效率和精度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的，是提供一种输电线路清障机械臂，它同时安装有机械手和砂轮两种清理工具，一支机械臂便可完成两种清理工作，可解决现有技术存在的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：输电线路清障机械臂包括电机护套，电机护套与壳体铰接，电机护套内安装第二电机，电机护套上安装导向套，导向套内安装第一机械臂，第一机械臂内开设内孔，内孔内安装丝杠，丝杠的一端与第二电机的输出轴连接，丝杠与第一机械臂螺纹连接，第一机械臂的一端伸出导向套外安装第一机械臂，第一机械臂的后端与第一机械臂铰接，第一机械臂的前端安装第三电机，第三电机的输出轴上安装旋转座，旋转座的一侧安装砂轮支杆，砂轮支杆上安装砂轮，旋转座的另一侧安装机械手。

为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案实现：所述的包括夹板座，夹板座与旋转座固定连接，夹板座上对称安装第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板的后端分别与夹板座铰接，第一夹板的铰连轴上安装第一齿轮，第二夹板的铰连轴上安装第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；夹板座上安装第一电机，第一电机的输出轴与第二夹板的铰连轴连接。

本实用新型的积极效果在于：它装有机械手和砂轮，且机械手和砂轮共同安装在旋转座的两侧，转动旋转座便可调整机械手和砂轮的位置，可选择其一进行清理工作，从而可从根本上避免两机械臂相互影响效率的情况发生。另外，它可进行精度较高的清理工作，可满足用户的不用需求。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和安装使用简便的优点。

附图说明

图1是所述输电线路清障机械臂的结构示意图；图2是图1的D-D剖视结构示意图；图3是图1的B向结构示意图。

附图标记：1电机护套　2第二电机　3丝杠　4内孔　5第二机械臂　6第三电机　7砂轮　8砂轮支杆　9旋转座　10机械手　11第一机械臂　12导向套　13第一夹板　14第二夹板　15第一齿轮　16第二齿轮　17夹板座　18第一电机。

具体实施方式

本实用新型所述的输电线路清障机械臂，包括电机护套1，如图1所示，电机护套1内安装第二电机2，电机护套1上固定安装导向套12，导向套12内安装第一机械臂11，第一机械臂11内开设内孔4，内孔4内安装丝杠3，丝杠3的一端与第二电机2的输出轴连接，丝杠3与第一机械臂11螺纹连接，第一机械臂11的一端伸出导向套12外安装第二机械臂5，第二机械臂5的后端与第一机械臂11铰接，第二机械臂5的前端安装第三电机6，第三电机6的输出轴上安装旋转座9，旋转座9的一侧安装砂轮支杆8，砂轮支杆8上安装砂轮7，旋转座9的另一侧安装机械手10；如图10所示，第一机械臂11和导向套12的横截面是矩形。第二机械臂5和第一机械臂11之间可安装现有的转动机构，以便实现第二机械臂5相对第一机械臂11摆动。第二电机2为第一机械臂11提供相对导向套12直线移动的动力，从而能使第一机械臂11带动第二机械臂5精确移动一段距离，适合于杂物缠绕架空线路的情况较为复杂，不可直接强行摘下时采用。第三电机6可通过旋转座9带动砂轮7和机械手10转动，以便工作人员根据杂物的不同情况在机械手10和砂轮7之间选择其一对杂物进行处理。