[实用新型]一种线材自动切、绕线机构

权利要求书

1.一种线材自动切、绕线机构，其特征在于：它包括有送线护线机构（1）、旋转绕线机构（2）、夹线机械手（3）、定位输送机构（4）、送切扎带机构（5）、绑扎带出线机构（6）、机箱（7），其中，所述的送线护线机构（1）、旋转绕线机构（2）、夹线机械手（3）、定位输送机构（4）、送切扎带机构（5）、绑扎带出线机构（6）均安装在机箱（7）上；旋转绕线机构（2）位于送线护线机构（1）和夹线机械手（3）之间，分别与送线护线机构（1）和夹线机械手（3）相配合，且在旋转绕线机构（2）和送线护线机构（1）之间设有一切线机构（8）；定位输送机构（4）位于旋转绕线机构（2）和送切扎带机构（5）之间，分别与送切扎带机构（5）和夹线机械手（3）相配合；绑扎带出线机构（6）位于定位输送机构（4）一端，且与定位输送机构（4）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种线材自动切、绕线机构，其特征在于：所述的送线护线机构（1）由压紧弹性机构（9）、多个护线轮（10）、上下移动汽缸（11）、左右移动汽缸（12）、安装座（13）组成，其中，所述的多个护线轮（10）分两组依次排列，对应安装在压紧弹性机构（9）和固定在机箱（7）上的安装座（13）上；压紧弹性机构（9）、上下移动汽缸（11）和左右移动汽缸（12）均安装在该安装座（13）上，且压紧弹性机构（9）分别与在其下方的上下移动汽缸（11）和在其一侧的左右移动汽缸（12）相配合。

3.根据权利要求1所述的一种线材自动切、绕线机构，其特征在于：所述的旋转绕线机构（2）由绕线柱（14）、转盘（15）、线头定位块（16）组成；其中，所述的绕线柱（14）和线头定位块（16）对应安装在转盘（15）上，且该转盘（15）装配在机箱（7）上，并由电机所驱动。

4.根据权利要求1所述的一种线材自动切、绕线机构，其特征在于：所述的夹线机械手（3）由机械手（26）、夹线爪（17）、机械手安装座（18）组成，其中，所述的机械手（26）装配在固定于机箱（7）上的机械手安装座（18）上，并通过上下驱动汽缸（19）和左右驱动汽缸（20）与夹线爪（17）相配合。

5.根据权利要求1所述的一种线材自动切、绕线机构，其特征在于：所述的定位输送机构（4）包括有一条形滑动座（22）和成型定位模（21），其中，该成型定位模（21）装配在条形滑动座（22）上，且能在该条形滑动座（22）上自由滑动。

6.根据权利要求1所述的一种线材自动切、绕线机构，其特征在于：所述的送切扎带机构（5）包括有多个护扎带轮（23）、切刀汽缸（24）、送扎带汽缸（25）、汽缸安装座（33），其中，所述的多个护扎带轮（23）分两组依次排列，均安装在汽缸安装座（33）上，并由其下方的送扎带汽缸（25）所驱动；在汽缸安装座（33）上还设有一切刀汽缸（24），且该切刀汽缸（24）置于扎带的下游方向。

7.根据权利要求1所述的一种线材自动切、绕线机构，其特征在于：所述的绑扎带出线机构（6）包括有扎带夹手（27）、旋转电机（28）、出料机械手（29）、出料机械手安装座（30），其中，出料机械手（29）装配在固定于机箱（7）上的出料机械手安装座（30）上，并通过一上下驱动汽缸（19）和左右驱动汽缸（20）与接有旋转电机（28）的扎带夹手（27）相配合。

8.根据权利要求1所述的一种线材自动切、绕线机构，其特征在于：所述的切线机构（8）上设有一选择开关（32）。

9.根据权利要求1所述的一种线材自动切、绕线机构，其特征在于：它还包括有一安装在机箱（7）上的控制面板（31）。