[实用新型]一种马达驱动器

权利要求书

1.一种马达驱动器，其特征在于，包括：数字控制器，与所述数字控制器相连接的，将所述数字控制器输出的数字信号转换为模拟信号传输至马达，并将监测到的所述马达工作时的模拟信号转换成数字信号传输至所述数字控制器的模拟控制器，以及向所述数字控制器和所述模拟控制器提供电源的供电模块。

2.如权利要求1所述的马达驱动器，其特征在于，所述数字控制器包括：

中央处理芯片；

与所述中央处理芯片相连接的，向所述中央处理芯片写入配置文件的配置模块；

与所述中央处理芯片相连接的，将接收到的马达运动位置指令传输给所述中央处理器的指令接收模块；

与所述中央处理芯片相连接的，选择指令通道的地址编码器；

与所述中央处理芯片相连接的，存储控制参数供所述中央处理芯片进行运算处理使用的存储模块。

3.如权利要求2所述的马达驱动器，其特征在于，所述数字控制器还包括：

与所述中央处理芯片相连接的通讯接口，所述中央处理芯片通过所述通讯接口与外部计算机相连接。

4.如权利要求3所述的马达驱动器，其特征在于，所述模拟控制器包括：

电流指令控制模块，其包括数字/模拟转换芯片，和与所述数字/模拟转换芯片相连接的运放调理电路；

与所述电流指令控制模块的运放调理电路相连接的，驱动所述马达转动的功率驱动模块；

电流采样控制模块，其包括电流采样调理电路，与所述电流采样调理电路相连接的运放调理电路，以及与所述运放调理电路相连接的模拟/数字转换芯片；

位置采样控制模块，其包括模拟/数字转换芯片，和与所述模拟/数字转换芯片相连接的运放调理电路。

5.如权利要求4所述的马达驱动器，其特征在于，所述供电模块包括：

用于给所述数字控制器供电的第一供电子模块；和

用于给所述模拟控制器供电的第二供电子模块。

6.如权利要求5所述的马达驱动器，其特征在于，还包括：

用于存储指示马达运行性能的图形文件的同步动态随机存储器。

7.如权利要求6所述的马达驱动器，其特征在于，所述配置模块包括：

配置接口；和

与所述配置接口和所述中央处理芯片相连接的配置芯片。

8.如权利要求7所述的马达驱动器，其特征在于，所述指令接收模块包括：

指令接口；

与所述指令接口和所述中央处理芯片相连接的指令接收芯片。