[实用新型]一种马达驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及马达驱动领域，尤其涉及一种马达驱动器。

背景技术

马达驱动器是用来控制马达工作的一种控制器，一般可以采用位置、速度和力矩等控制方式对马达的工作进行控制，主要应用于高精度的定位系统。

目前的大多马达驱动器均采用纯模拟电路的控制模式实现马达控制，使得马达驱动器的运算速度、抗干扰能力以及稳定性较低。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种马达驱动器，可对与其相连接的马达进行数字式控制，提高马达驱动器的运算速度、抗干扰能力以及稳定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种马达驱动器，包括：数字控制器，与所述数字控制器相连接的，将所述数字控制器输出的数字信号转换为模拟信号传输至马达，并将监测到的所述马达工作时的模拟信号转换成数字信号传输至所述数字控制器的模拟控制器，以及向所述数字控制器和所述模拟控制器提供电源的供电模块。

其中，所述数字控制器包括：

中央处理芯片；

与所述中央处理芯片相连接的，向所述中央处理芯片写入配置文件的配置模块；

与所述中央处理芯片相连接的，将接收到的马达运动位置指令传输给所述中央处理器的指令接收模块；

与所述中央处理芯片相连接的，选择指令通道的地址编码器；

与所述中央处理芯片相连接的，存储控制参数供所述中央处理芯片进行运算处理使用的存储模块。

其中，所述数字控制器还包括：

与所述中央处理芯片相连接的通讯接口，所述中央处理芯片通过所述通讯接口与外部计算机相连接。

其中，所述模拟控制器包括：

电流指令控制模块，其包括数字/模拟转换芯片，和与所述数字/模拟转换芯片相连接的运放调理电路；

与所述电流指令控制模块的运放调理电路相连接的，驱动所述马达转动的功率驱动模块；

电流采样控制模块，其包括电流采样调理电路，与所述电流采样调理电路相连接的运放调理电路，以及与所述运放调理电路相连接的模拟/数字转换芯片；

位置采样控制模块，其包括模拟/数字转换芯片，和与所述模拟/数字转换芯片相连接的运放调理电路。

其中，所述供电模块包括：

用于给所述数字控制器供电的第一供电子模块；和

用于给所述模拟控制器供电的第二供电子模块。

其中，还包括：用于存储指示马达运行性能的图形文件的同步动态随机存储器。

其中，所述配置模块包括：配置接口；和与所述配置接口和所述中央处理芯片相连接的配置芯片。

其中，所述指令接收模块包括：指令接口；与所述指令接口和所述中央处理芯片相连接的指令接收芯片。

实时本实用新型实施例，具有以下有益效果：

采用数字平台和模拟平台组合构成马达驱动器的控制器，提高了马达驱动器的控制运算的进度和速度，且抗干扰能力强，同时在对能够较好地控制马达的工作，稳定性较好。还可在马达工作时，实时地对马达进行监测，并存储相应的图形文件，方便了用户对马达运动性能的分析。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的马达驱动器的结构组成示意图；

图2是图1中的数字控制器的结构组成示意图；

图3是图1中的模拟控制器的结构组成示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图1，是本实用新型实施例的马达驱动器的结构组成示意图，该马达驱动器具体包括：数字控制器1，模拟控制器2以及供电模块3。

所述供电模块3用于给所述数字控制器1和所述模拟控制器2提供电源。

所述数字控制器1主要根据用户输入的如马达运动的位置指令等控制指令，预置的控制参数、配置文件以及控制算法进行数据计算以及处理，得到相应的用于控制马达的数字电流指令信号等数字信号，并将得到的数字电流指令信号等数字信号输出至所述模拟控制器2。