[实用新型]一种对刹车误踩油门作判断的自动刹车装置

权利要求书

1.一种对刹车误踩油门作判断的自动刹车装置，其特征在于，该装置包括预设程序的微处理器及外围电路(1)、车体检测系统(2)、二位二通电磁阀(3)、制动控制系统(4)，车体检测系统(2)通过线路与预设程序的微处理器及外围电路(1)连接，预设程序的微处理器及外围电路(1)通过线路分别与二位二通电磁阀(3)、制动控制系统(4)连接，其中，所述的车体检测系统(2)包括：固定在汽车油门踏板(20)下的加速度传感器(21)；设置在汽车前端的前端测距传感器(22)、设置在汽车顶部的顶部测距传感器(23)；安装在汽车内的横向加速度传感器(24)、侧滑加速度传感器(25)、汽车倾角传感器(26)，所述的二位二通电磁阀(3)装在发动机供油的油路上，它由油路入口(31)、油路出口(32)、活塞(33)、弹簧(34)、阀衔铁(35)、阀电磁铁(36)组成，所述的制动控制系统(4)包括踏板构件(41)、误踩制动件(42)，踏板构件(41)包括：通过铰链与车体铰接的踏板连杆(411)、通过铰链与踏板连杆(411)中间铰接的踏板推杆(412)、装在踏板连杆(411)上的踏板(413)、装在踏板(413)后面的回复弹簧(414)和衔铁(415)，位于衔铁(415)一侧的电磁铁(416)，电磁铁(416)与预设程序的微处理器及外围电路(1)连接，踏板推杆(412)一端与误踩制动件(42)连接，误踩制动件(42)包括：与踏板推杆(412)连接的刹车助力器(421)、推力油缸(422)、装有刹车油缸的刹车卡钳(423)、刹车盘(424)，刹车助力器(421)输出与推力油缸(422)的活塞杆相连，推力油缸(422)的输出与刹车卡钳(423)的刹车油缸输入口相连，刹车盘(424)位于刹车卡钳(423)的卡口。

2.根据权利要求1所述的一种对刹车误踩油门作判断的自动刹车装置，其特征在于，上述固定在汽车油门踏板(20)下的加速度传感器(21)是压电式加速度传感器或集成电路式压电加速度传感器或压阻式加速度传感器或电容式加速度传感器。

3.根据权利要求1所述的一种对刹车误踩油门作判断的自动刹车装置，其特征在于，上述设置在汽车前端的前端测距传感器(22)是超声波测距传感器或红外测距传感器或激光测距传感器。

4.根据权利要求1所述的一种对刹车误踩油门作判断的自动刹车装置，其特征在于，上述设置在汽车顶部的顶部测距传感器(23)的安装角度向下倾斜，其倾角在                                                之间。

5.根据权利要求1所述的一种对刹车误踩油门作判断的自动刹车装置，其特征在于，上述横向安装在汽车内的横向加速度传感器(24)是用于检测汽车的横向加速度。

6.根据权利要求1所述的一种对刹车误踩油门作判断的自动刹车装置，其特征在于，上述安装在汽车内的侧滑加速度传感器(25)是用于检测汽车车体绕从车顶中心到车底垂直轴线转动的角加速度。

7.根据权利要求1所述的一种对刹车误踩油门作判断的自动刹车装置，其特征在于，上述微处理器是单片机或ARM，固定在油门踏板(20)下的加速度传感器(21)、设置在汽车前端的前端测距传感器(22)、设置在汽车顶部的顶部测距传感器(23)、横向安装在汽车内的横向加速度传感器(24)、安装在汽车内的侧滑加速度传感器(25)和汽车倾角传感器(26)检测到的信号传给微处理器及外围电路(1)，该微处理器及外围电路(1)接收信号并对信号进行分析处理后，发出控制信号，控制二位二通电磁阀(3)和制动控制系统(4)。