[实用新型]一种对刹车误踩油门作判断的自动刹车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种对刹车误踩油门作判断的自动刹车装置，属于汽车安全技术领域。

背景技术

随着社会经济的发展，人们的生活水平不断提高，汽车逐渐进入普通百姓家。随着汽车数量的增加，由汽车引起的交通事故也不断增加。汽车的油门和刹车的控制是由司机一只脚交替控制的，在紧急情况下，司机在慌乱中可能会错把油门当刹车，因此引发的事故也常有发生。紧急情况时，司机很可能会误把油门当刹车而用力踩油门。现有技术中，有紧急情况下司机误踩油门变刹车的专利，例如，公开号CN101585317所公布的“刹车误踩油门的判断和自动刹车的方法”发明专利申请，其能判断出司机用力踩油门情况下，汽车前方的障碍物是否在设定距离内，如果在设定距离内，则关闭油门并自动刹车。如果司机用力踩油门情况下，汽车前方的障碍物不在设定距离内，则判断汽车是否是在下坡，如果汽车在下坡，则关闭油门并自动刹车。该方法能很好地判断出用力踩油门情况下，汽车前方的障碍物是否在设定距离内及汽车是否在下坡这两种情况，以使误踩油门变刹车，但是，该方法只是把前方的物体与汽车之间的距离与设定距离比较，并没有考虑前方物体是否在移动，如果前方物体与汽车是同向运动的话，则需要考虑前方物体与汽车之间的相对速度。比如在等完交通灯红灯刚加速行驶时，司机可能会猛踩油门，而汽车前方的车辆也在加速行驶，这就需要考虑汽车与前方车辆之间的相对速度和二者之间的距离，而不应只考虑二者之间的距离是否在设定距离内。汽车行驶时，前方路面可能因施工留下较大的坑，司机发现坑时可能会距离太近，慌乱中可能会错把油门当刹车，发生交通事故。当汽车在行驶时也有可能会出现侧滑或侧翻的危险，司机在慌乱中也可能会错把油门当刹车，发生交通事故。因此对现有技术的改进成为必要。

发明内容

 针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种对刹车误踩油门作判断的自动刹车装置，该装置增加了汽车是否误踩油门的判定条件，使得对于司机是否误踩了油门的判定更加准确、可靠，避免了因判定不准确而发生交通事故。

为实现上述目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种对刹车误踩油门作判断的自动刹车装置，其特征在于，该装置包括预设程序的微处理器及外围电路、车体检测系统、二位二通电磁阀和制动控制系统，车体检测系统通过线路与预设程序的微处理器及外围电路连接，预设程序的微处理器及外围电路通过线路分别与二位二通电磁阀、制动控制系统连接，其中，上述的车体检测系统包括：固定在汽车油门踏板下的加速度传感器；设置在汽车前端的前端测距传感器、设置在汽车顶部的顶部测距传感器；安装在汽车内的横向加速度传感器、侧滑加速度传感器、汽车倾角传感器，上述的二位二通电磁阀装在发动机供油的油路上，它由油路入口、油路出口、活塞、弹簧、阀衔铁、阀电磁铁组成，上述的制动控制系统包括踏板构件、误踩制动件，踏板构件包括：通过铰链与车体铰接的踏板连杆、通过铰链与踏板连杆中间铰接的踏板推杆、装在踏板连杆上的踏板、装在踏板后面的回复弹簧和衔铁，位于衔铁的一侧的电磁铁，电磁铁与预设程序的微处理器及外围电路连接，踏板推杆一端与误踩制动件连接，误踩制动件包括：与踏板推杆连接的刹车助力器、推力油缸、装有刹车油缸的刹车卡钳、刹车盘，刹车助力器输出与推力油缸的活塞杆相连，推力油缸输出与刹车卡钳的刹车油缸输入口相连，刹车盘位于刹车卡钳的卡口。

上述固定在汽车油门踏板下的加速度传感器是压电式加速度传感器或集成电路式压电加速度传感器或压阻式加速度传感器或电容式加速度传感器，该加速度传感器用于对油门踏板的加速度值进行采集，采集后的信号通过线路输送给微处理器及外围电路。

上述设置在汽车前端的前端测距传感器是超声波测距传感器或红外测距传感器或激光测距传感器，该前端测距传感器水平安装在汽车的前端，它用于检测汽车前方的物体与汽车之间的距离，前端测距传感器测得的距离信号通过线路传给微处理器及外围电路。

上述设置在汽车顶部的顶部测距传感器的安装角度向下倾斜，其倾角在                                                之间，该顶部测距传感器用于检测汽车前方的路面与顶部测距传感器之间的距离，顶部测距传感器检测的距离信号通过线路传给微处理器及外围电路。

上述横向安装在汽车内的横向加速度传感器横向安装在汽车内，该横向加速度传感器用于检测汽车的横向加速度，横向加速度传感器检测的信号通过线路传给微处理器及外围电路，以判断汽车是否有侧滑的危险。