[实用新型]一种机器人定子冲片搬运手爪的磁性吸盘有效
| 申请号： | 201120160871.1 | 申请日： | 2011-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN202114733U | 公开（公告）日： | 2012-01-18 |
| 发明（设计）人： | 任令章;陈竟新;田文兴;李广伟 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 章蔚强 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 定子 搬运 手爪 磁性 吸盘 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人定子冲片搬运手爪的磁性吸盘，其特征在于，它包括第一浮动机构和第二浮动机构，
第一浮动机构为弹性较强的弹簧，设置在所述磁性吸盘的固定支架和磁性吸盘保持架之间；
第二浮动机构为弹性较弱的弹簧、穿在该弹簧内的螺钉和拼紧螺母所组成，分布在矩形磁性吸盘的四角部。
2.根据权利要求1所述的一种机器人定子冲片搬运手爪的磁性吸盘，其特征在于，所述的第二浮动机构还包括在弹簧底部设置的垫片。
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