[实用新型]一种机器人定子冲片搬运手爪的磁性吸盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人定子冲片搬运手爪的磁性吸盘。 

背景技术

为了实现大型发电机定子芯片叠装作业的自动化，需采用一种机器人定子冲片搬运手爪。然而在之前的生产试验中，机器人手爪抓取所需的工件，每当遇到工件堆放不平整，或托架制造不平整引起工件摆放不平时，手爪的磁性吸盘不能很好地贴近工件，很容易发生掉落，影响生产效率和生产质量。因此，研究和改善磁性吸盘是一个急待解决的问题。 

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种机器人定子冲片搬运手爪的磁性吸盘，它的结构紧凑，能有效解决手爪抓取工件时发生的工件掉落问题。 

实现上述目的的技术方案是： 

一种机器人定子冲片搬运手爪的磁性吸盘，它包括第一浮动机构和第二浮动机构，其中， 

第一浮动机构为弹性较强的弹簧，设置在所述磁性吸盘的固定支架和磁性吸盘保持架之间； 

第二浮动机构为弹性较弱的弹簧、穿在该弹簧内的螺钉和拼紧螺母所组成，分布在矩形磁性吸盘的四角部。 

上述的一种机器人定子冲片搬运手爪的磁性吸盘，其中，所述的第二浮动机构还包括在弹簧底部设置的垫片。 

本实用新型的机器人定子冲片搬运手爪的磁性吸盘，通过设有的两个浮动机构，能克服料架和冲片叠放不平整的缺陷，保证每次拾取工件时不掉落。 

附图说明

图1为本实用新型的机器人定子冲片搬运手爪的磁性吸盘的结构示意图。 

具体实施方式

为了能更好地对本实用新型的技术方案进行理解，下面通过具体地实施案例并结合附图进行详细地说明： 

请参阅图1，本实用新型的一种机器人定子冲片搬运手爪的磁性吸盘1，包括两个浮动机构，其中， 

第一浮动机构为弹性较强的弹簧2，设置在所述磁性吸盘1的固定支架4和磁性吸盘保持架5之间，弹簧2弹力比较大，当手爪上下移动拾取工件时或者当下移距离过头时，手爪自我调节，避免硬碰； 

第二浮动机构是由螺钉31、穿在该螺钉上的弹簧32和螺钉上的拼紧螺母33所组成，设置在所述矩形磁性吸盘1的尼龙块四个角处，当磁性吸盘1与工件的贴合距离不等时，弹簧32使磁性吸盘1能够自我调整，从而保证了磁性吸盘1与工件的完全贴合。 

第二浮动机构还包括在弹簧32底部设置的垫片(图中未标示)。 

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型保护范围的限制。有关本技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，而所有等同的技术方案也应归属于本实用新型保护的范畴之内，由各权利要求所限定。