[实用新型]一种轮椅爬楼梯柔性动力轮组机构

权利要求书

1.一种轮椅爬楼梯柔性动力轮组机构，其特征是：由用于与轮椅机架连固、前部向上翘起的机体（1），分列机体（1）下端两边的若干组减震柔性动力轮组（2），以及向各轮组机构提供动力的链条机构（3）组成，链条机构与轮椅动力机构相连。

2.根据权利1要求所述的轮椅爬楼梯柔性动力轮组机构，其特征是：减震柔性动力轮组共有10～14组，它们分列于机体（1）下部的左右两边，每边5～7组。

3.根据权利1或2要求所述的轮椅爬楼梯柔性动力轮组机构，其特征是：每个减震柔性动力轮组由V字形减震机构，四个两两同轴的动力小轮（12），由上、下加固杆（8）和（13）连接的两块轴承座连接板（9），小轮轴（14），承重轴（15），以及槽轮（7）组成；每两个动力小轮（12）由一个小轮轴（14）连接，安装在左右两块轴承座连接板（9）两边，小轮轴（14）中间安装有链轮（11）、其两端通过轴承固定在轴承座连接板（9）中间，承重轴（15）中间装有定位链条位置的槽轮（7）、两端通过轴承固定在轴承座连接板（9）上部，链条机构（3）的链条穿过槽轮（7）的槽卡在链轮（11）上；V字形减震机构由上、下减震支架（4）和（16），减震弹簧（6）及套于其上端的弹簧角度调节块（5）组成，下减震支架（16）与上减震支架（4）一端通过减震支架轴（17）铰连、另一端分别连接于减震弹簧（6）的两端，上减震支架（4）和弹簧角度调节块（5）的上端经穿过其中部的紧固栓与机体（1）连固，下减震支架（16）下端与轴承座连接面板（9）上边连固。