[实用新型]一种轮椅爬楼梯柔性动力轮组机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅爬楼梯柔性动力轮组机构，属于残疾人专用运输工具或起居设施的爬楼行走装置。 

背景技术

目前市场上大部分的爬楼梯轮椅产品使用电力并安装了复杂的传感器使得轮椅成本居高不下，而我国的大部分腿疾人士往往是低收入者，没有能力消费这种昂贵的产品。少数低成本的机械式手动轮椅分别利用行星轮、履带、齿轮等机构。这些产品都存在各自的不足，有的机构提供的动力不稳定，有的无法充分减震。行星轮机构用于爬楼梯时会运动不稳定，机体运动时震动过大，从而影响舒适度。履带有时不能充分贴合楼梯使得轮子与楼梯间摩擦力不足，运行不安全。 

发明内容

针对目前的机械式手动可爬楼梯轮椅运行不稳定和减震缓冲性能差的问题，本专利提供一种轮椅爬楼梯柔性链式动力系统的轮组机构。在不借助他人的辅助下，使用者利用自身臂力提供轮椅爬楼梯的动力，完成攀爬楼梯的行走。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮椅爬楼梯柔性动力轮组机构，它由用于与轮椅机架连固、前部向上翘起的机体，分列机体下端两边的若干组减震柔性动力轮组，以及向各轮组机构提供动力的链条机构组成，链条机构与轮椅动力机构相连。减震柔性动力轮组共有10～14组，它们分列于机体下部的左右两边，每边5～7组，轮组的具体数量根据实际需要确定，保证其能够适应一般楼梯台阶的高度即可。 

每个减震柔性动力轮组由V字形减震机构，四个两两同轴的动力小轮，由上、下加固杆连接的两块轴承座连接板，小轮轴，承重轴，以及槽轮组成；每两个动力小轮由一个小轮轴连接，安装在左右两块轴承座连接板两边，小轮轴中间安装有链轮、其两端通过轴承固定在轴承座连接板中间，承重轴中间装有定位链条位置的槽轮、两端通过轴承固定在轴承座连接板上部，链条机构的链条穿过槽轮的槽卡在链轮上，以控制链条通过的路径和位置，从而充分将链条上的动力传递到动力轮上。V字形减震机构由上、下减震支架，减震弹簧及套于其上端的弹簧角度调节块组成，下减震支架与上减震支架一端通过减震支架轴铰连、另一端分别连接于减震弹簧的两端，上减震支架和弹簧角度调节块的上端经穿过其中部的紧固栓与机体（轮椅机架）连固，下减震支架下端与轴承座连接面板上边连固。动力小轮和链轮通过键和轴肩径向和轴向安装在相应的轴上。 

楼梯攀爬机构是依据坦克动力机构原理和链轮的柔性性能设计楼梯贴合部分的机构和动力系统，轮椅爬楼梯时，通过链条带动轮组机构中轮轴上的链轮，从而带动各个轮组而实现动力传递，各减震柔性动力轮组协同动作，随攀爬楼梯的起伏而自动调整与楼梯台阶的接触；各个小轮可以与楼梯充分贴合，以达到更大的接触面积，使可靠性更高，爬楼梯更平稳。两边的若干个减震柔性动力轮组形成两列自适应动力传递机构和一个自适应传动底盘，不仅可以通过左右两边动力系统的速度差实现转向，还可以向链条的柔性变形和车轮的上下移动提供空间。 

本实用新型的有益效果是，可以有效避免履带机构爬楼梯摩擦力不足的问题和行星轮的震动过大影响使用者舒适度的问题。可有效地应用于各类轮椅的底盘上。 

附图说明：

图1是本实用新型轴测示意图；

图2是本实用新型局部主视示意图；

图3是本实用新型减震柔性动力轮组局部附视示意图；

图4是本实用新型减震柔性动力轮组轴测示意图；

图5是本实用新型减震柔性动力轮组主视示意图；

图6是本实用新型减震柔性动力轮组侧视示意图。

图中：1-机体，2-减震柔性动力轮组，3-链条机构，4-上减震支架，5-弹簧角度调节块，6-减震弹簧，7-槽轮，8-上加固杆，9-轴承座连接板，10-轴承，11-链轮,12-动力小轮，13-下加固杆，14-小轮轴，15-承重轴，16-下减震支架，17-减震支架轴。 

具体实施方式：

实施例1：如图1-6所示，该轮椅爬楼梯柔性动力轮组机构由用于与轮椅机架连固、前部向上翘起的机体1，分列机体1下端两边的若干组减震柔性动力轮组2，以及向各轮组机构提供动力的链条机构3组成，链条机构与轮椅动力机构相连。减震柔性动力轮组共有12组，它们分列于机体1下部的左右两边，每边5～7组。