[实用新型]一种上砖搬运夹持装置

权利要求书

1.一种上砖搬运夹持装置，包括机架及其上设置的固定横梁、左、右夹持爪和左、右支持臂，其特征在于，所述左、右夹持爪上分别设置有限位件，夹持爪对应设置在支持臂上并与其转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种上砖搬运夹持装置，其特征在于，所述机架上设置有小车组件，小车组件的两端分别设置有同步带，固定横梁通过同步带悬置于小车组件的下方，并通过小车组件驱动其升降。

3.根据权利要2所述的一种上砖搬运夹持装置，其特征在于，所述固定横梁上表面固定有两根以上的限位方钢，小车组件设置有与所述限位方钢对应的向下延伸的固定杆，该固定杆端部安装有限位轮，限位轮与限位方钢活动接触。

4.根据权利要求1或2所述的一种上砖搬运夹持装置，其特征在于，所述左、右支持臂分别穿过固定横梁并与固定横梁铰接，左、右支持臂之间连接有一连杆，左、右支持臂的上部连接有一驱动其作夹紧或放松动作的动力机构。

5.根据权利要求4所述的一种上砖搬运夹持装置，其特征在于，所述连杆与右支持臂、左支持臂用销轴连接；固定横梁与右支持臂、左支持臂用销轴连接。

6.根据权利要求4所述的一种上砖搬运夹持装置，其特征在于，所述动力机构包括气缸和连接于气缸活塞杆上的气缸连接杆，气缸连接杆的另一端、气缸的缸体分别与左、右支持臂铰接。

7.根据权利要求1所述的一种上砖搬运夹持装置，其特征在于，所述左、右夹持爪上分别带有坠铁，左、右夹持爪上设置的限位件为限位板。

8.根据权利要求1所述的一种上砖搬运夹持装置，其特征在于，所述夹持爪通过销轴与支持臂连接起来，支持臂内设置有支撑销轴的法兰轴承，并通过一与销轴配合的螺母将夹持爪固定于支持臂上，螺母与法兰轴承之间设置有作为轴肩限位的垫片。

9.根据权利要求1所述的一种上砖搬运夹持装置，其特征在于，所述固定横梁的底部还设置有两个以上的横梁限位，横梁限位对应设置在左、右夹持爪之间。