[实用新型]一种上砖搬运夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及瓷砖生产设备技术领域，更具体的说是涉及一种瓷砖包装线上的上砖搬运夹持装置。

背景技术

夹持装置作为瓷砖包装线中上砖搬运部件的一个关键组件，在夹砖运砖的过程中起到至关重要的作用。在上砖搬运部件中，瓷砖经过上砖平台被输送至指定位置，控制夹持装置动作，夹起若干块上砖平台输送的瓷砖并通过运送装置将瓷砖运送到翻转运输装置。现有的上砖夹持装置中，采用五杆机构，通过一根连杆连接两个支持臂，通过控制气缸活塞，实现夹持爪的夹紧与松开。现有夹持装置中，夹持爪与支持臂采用刚性连接，固定横梁上面安装有长度较小的限位件，该限位件是防止夹持装置在运砖过程中摆动幅度过大。现有上砖夹持装置中，主要有以下两个缺点：第一，夹持装置夹持爪与支持臂属于刚性连接，而砖架上的瓷砖并与砖架表面并不呈完全垂直的关系，夹持装置夹砖时，夹持爪不能灵活旋转来适应瓷砖的摆放位姿，导致夹持装置可能会出现漏夹瓷砖的情况；第二，传统夹持装置固定梁上的限位件采用长度很短的聚氨酯，夹持装置每次夹砖后，要上升较大的高度，使夹持装置中横梁的限位聚氨酯与小车组件的限位轮基本相平，才能够运砖到翻转运输装置，导致整个搬运过程中在竖直方向的行程较大，不但降低了上砖的速度，同时需要消耗更大的能量。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的不仅一种结构简单，夹持精确，而且能提高上转效率，降低包装线的能量消耗的上砖搬运夹持装置。

本实用新型是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种上砖搬运夹持装置，包括机架及其上设置的固定横梁、左、右夹持爪和左、右支持臂，其特征在于，所述左、右夹持爪上分别设置有限位件，夹持爪设置在支持臂上并与其转动连接。

作为上述方案的进一步说明，所述机架上设置有小车组件，小车组件的两端分别设置有同步带，固定横梁通过同步带悬置于小车组件的下方，并通过小车组件驱动其升降。

所述固定横梁上表面固定有两根以上的限位方钢，小车组件设置有与所述限位方钢对应的向下延伸的固定杆，该固定杆端部安装有限位轮，限位轮与限位方钢活动接触。

所述左、右支持臂分别穿过固定横梁并与固定横梁铰接，左、右支持臂之间连接有一连杆，左、右支持臂的上部连接有一驱动其作夹紧或放松动作的动力机构。

所述连杆与右支持臂、左支持臂用销轴连接；固定横梁与右支持臂、左支持臂用销轴连接。

所述动力机构包括气缸和连接于气缸活塞杆上的气缸连接杆，气缸连接杆的另一端、气缸的缸体分别与左、右支持臂铰接。

所述左、右夹持爪上分别带有坠铁，左、右夹持爪上设置的限位件为限位板。

所述夹持爪通过销轴与支持臂连接起来，支持臂内设置有支撑销轴的法兰轴承，并通过一与销轴配合的螺母将夹持爪固定于支持臂上，螺母与法兰轴承之间设置有作为轴肩限位的垫片。

所述固定横梁的底部还设置有两个以上的横梁限位，横梁限位对应设置在左、右夹持爪之间。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：

1、本实用新型使得夹持装置夹砖更加准确可靠，最大限度避免发生漏夹瓷砖的问题。

2、本实用新型使得夹持装置在夹砖后可以上升较小距离，也可以上升较大距离，均避免夹持装置在上转过程中发生较大幅度的摆动，大大提高上砖过程的工作可靠性。

附图说明

图1是本实用新型结构轴侧图；

图2是本实用新型夹持爪与支持臂连接结构图；

图3是本实用新型应用的示意图；

图4是本实用新型限位方钢的解释示意图1；

图5是本实用新型限位方钢的解释示意图2。

附图标记说明：1、右夹持爪  2、坠铁  3、右支持臂  4、同步带连接板  5、固定横梁  6、限位方钢  7、气缸  8、气缸连接杆  9、左支持臂  10、螺母  11、左夹持爪  12、横梁限位  13、连杆  14、垫片  15、法兰轴承  16、销轴  17、瓷砖  18、上砖平台  19、限位轮  20、同步带  21、同步带  22、小车组件。

具体实施方式