[实用新型]一种吊具抓取机构

权利要求书

1.一种吊具抓取机构，包括连接固定杆(1)、分别固定在连接固定杆(1)下端两侧的的吸取机构和连接主板(10)、固定在连接主板(10)上的气缸(2)、与气缸的活塞杆(3)顶端铰接的紧锁机构，其特征在于：所述的紧锁机构包括依次铰接的固定板(6)、第一连接板(4)、第二连接板(5)、夹紧臂(7)及固定在夹紧臂(7)下端的夹紧块(9)，固定板(6)固定在连接主板(10)上，夹紧臂(7)上固定有与连接主板(10)铰接的限位板(8)，第一连接板(4)的中部与气缸的活塞杆(3)铰接，夹紧工件时，第一连接板(4)被气缸的活塞杆(3)顶推至与第二连接板(5)同一水平线上，并抵靠在连接主板(10)板体上阻止夹紧臂(7)转动；所述的吸取机构包括固定在连接固定杆(1)上的高度调节槽(18)、与高度调节槽(18)固定的高度调节板(15)、上端与高度调节板(15)连接的活动杆(17)、固定在活动杆(17)下端的吸盘(13)。

2.根据权利要求1所述的吊具抓取机构，其特征在于：所述第一连接板(4)为倒置T型，上端与气缸的活塞杆(3)顶端铰接，左端与第二连接板(5)铰接，右端与固定板(6)铰接，底部与连接主板(10)板体接触。

3.根据权利要求1或2所述的吊具抓取机构，其特征在于：所述活塞杆(3)顶端固定有与第一连接板(4)的上端铰接的水平搁置的H型连接板(19)。

4.根据权利要求1所述的吊具抓取机构，其特征在于：所述夹紧块(8)为尼龙材质的U型槽结构。

5.根据权利要求1所述的吊具抓取机构，其特征在于：所述连接主板(10)与连接固定杆(1)之间设置一垫块(12)。

6.根据权利要求1所述的吊具抓取机构，其特征在于：所述连接主板(10)上设有减重孔(11)。

7.根据权利要求1所述的吊具抓取机构，其特征在于：所述高度调节板(15)为L型，L型高度调节板的侧臂固定在高度调节槽(18)上，底部穿设活动杆(17)，在位于L型高度调节板底部与吸盘(13)之间的活动杆(17)上穿套缓冲弹簧(14)，活动杆(17)上位于L型高度调节板底部上方设有限位销(20)。

8.根据权利要求7所述的吊具抓取机构，其特征在于：所述高度调节板(15)底部穿设活动杆(17)处固定一锁紧限位螺母(16)。