[实用新型]一种吊具抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车外覆盖件转运领域，具体涉及一种吊具抓取机构。

背景技术

汽车生产线上为了能更好的提高效率和实现全自动化生产，零部件的上料都是采用自动上料机构，特别是车身外覆盖件顶盖板，都是采用空中输送自动上料。

现有技术中使用的吊具抓取机构都只是用吸盘吸取零件，在顶盖吸取后用升降机构将顶盖升至空中，汽车工厂里面用气量非常大经常会有气压不足的现象，如果没有很好的保护措施，一旦断气或气压不足顶盖就会直接掉落下来，非常危险；有的吊具抓取机构有保护措施但非常简单，保护效果不理想，而且机构庞大，损坏后不好维修，需要对整个机构进行更换，而且这种机构不属于标准件不好加工；另外现有的吊具抓取机构对零件只能起到托住的作用，做不到夹紧，这种保护的自由活动空间非常大，夹紧后与零件有着非常大的空间，断气后零件落到保护夹抓上由于距离大导致冲击大使零件变形，有时顶盖还会从保护夹抓上掉落下来，因为众所周知车身的顶盖都是有弧度的，目前的夹抓一般都是采用圆形钢弯曲制造，顶盖本身有弧度再加上夹抓都是采用圆形钢很容易就会掉落下来，非常危险，同时也造成很大的经济损失，这样的保护夹抓就失去了它的作用，就形成了一种摆设没有起到良好的保护作用。

现有的吊具抓取机构是通过螺栓固定在转轴上，下部机构太大，气缸活动时下部力量比较大，所以螺栓经常会松动，导致下部机构变形将工件破坏；夹紧装置部分机构庞大，容易变形，不便维修，经常将工件碰坏，且没有限位装置，全靠气缸的行程来控制，对气缸损坏严重；夹紧装置只能托住工件不能卡紧，工件与夹紧保护距离太远，一旦断气，工件就会直接掉下来，容易变形，安全性很低；且由于工件与吸盘之间的距离太远，来气时吸盘不能将工件再次吸住，控制信号给出的是通气信号，这样气就会一直流出来，造成能源浪费。

发明内容

本实用新型提供了一种结构简单，成本低廉，通用性好，稳定性好的吊具抓取机构，解决了气缸断气或漏气时抓取机构工作不稳定导致工件易损坏，及长期使用后磨损零件更换费时费力的问题。

一种吊具抓取机构，包括连接固定杆、分别固定在连接固定杆下端两侧的的吸取机构和连接主板、固定在连接主板上的气缸、与气缸的活塞杆顶端铰接的紧锁机构；所述的紧锁机构包括依次铰接的固定板、第一连接板、第二连接板、夹紧臂及固定在夹紧臂下端的夹紧块，固定板固定在连接主板上，夹紧臂上固定有与连接主板铰接的限位板，夹紧工件时，第一连接板被气缸的活塞顶推至与第二连接板同一水平线上，并抵靠在连接主板板体上阻止夹紧臂转动；所述的吸取机构包括固定在连接固定杆上的高度调节槽、与高度调节槽固定的高度调节板、上端与高度调节板连接的活动杆、固定在活动杆下端的吸盘。

第一连接板为倒置T型，上端与气缸的活塞杆顶端铰接，左端与第二连接板铰接，右端与固定板铰接，底部与连接主板板体接触，夹紧工件时，倒置T型连接板的底部与连接主板板体相抵，起到限位作用，防止活塞杆继续向左运动，同时，限位板控制夹紧块夹紧的位置，防止夹紧块将工件夹的过紧致使材质较软的工件变形。

活塞杆顶端固定有与第一连接板的上端铰接的水平搁置的H型连接板，能够使第一连接板更好的与气缸的活塞杆铰接。夹紧臂的夹紧块夹紧工件时，通过倒置T型连接板、固定板、第二连接板、夹紧臂，形成力的平衡，阻止夹紧臂转动，即使气缸断气，夹紧臂的夹紧块也能将工件夹紧，不使工件掉落。

夹紧块为尼龙材质的U型槽，夹紧工件时，直接卡住工件，能很好的将工件夹紧，即使转运过程中气缸断气，工件也会保持原来的姿势不变，非常牢固，安全性很高；采用尼龙材质，耐磨性好，即使吸盘没有把工件吸到位，夹紧臂在夹紧工件时也不会给工件造成很大的伤害，同时能保护工件不会因夹紧时刮出痕迹。

夹紧块用固定螺栓固定在夹紧臂的下端，方便夹紧块的安装和拆卸，当夹紧块磨损时，只需将固定螺栓拧下，更换新的夹紧块即可

连接主板与连接固定杆之间设置一垫块，保证在气缸固定在连接主板上后，连接主板仍能与连接固定杆平行固定。

连接主板上设有减重孔，减轻整个装置的重量，同时节省材料。