[实用新型]机动车辆制动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车辆制动系统，尤其涉及一种使得车辆不易侧滑和制动力自适应的机动车辆制动系统。 

背景技术

传统的车辆制动装置，其主要是采用一个装置去制动车轮，阻碍其转动，将车辆的动能转化为热能消耗掉，使其停止转动，进而达到阻止车辆前进这一目的。具体地，例如目前常用的盘式刹车系统，盘式刹车以静止的刹车碟片，夹住随车轮转动的刹车碟盘以产生摩擦力，使车轮转动速度降低的刹车装置。此类刹车装置，通常都有一个非常致命的问题，即当车辆在高速行驶过程中，车轮偶有抱死就产生侧滑，并造成侧向附着力减小，车辆产生漂移。 

为了克服上述问题，一种“防抱死刹车系统”被运用在车辆上来辅助控制车辆，即通常所说的“ABS”（Anti-locked Braking System）。ABS主要由液压调节器、车轮速度传感器、电子控制单元(ECU)构成。ECU处理信号，控制液压调节器，以控制制动压。该系统是进行制动控制的系统，通过在制动时检测到车轮处于打滑状态时，缓解该车轮的制动力以消除打滑状态，之后再次增大制动力，并且使制动距离尽可能变短。该系统其本质上是替代人工做出更为精确的刹车动作，但其实质还是通过抱紧车轮降低转速实现车辆的制动。ABS被动地调节车轮制动力矩，去适应地面的摩擦力，这种制动是对前进车辆的间接制动，并没在车辆前进方向上产生反向作用力，还是完全依靠车轮与地面的摩擦力来制动。并没有从根本上解决在车辆制动时有瞬间抱死车轮的现象，进而产生侧滑这一问题，并且该系统的造价高，构成复杂。 

实用新型内容

为了解决背景技术中所涉及的问题，本实用新型提供一种机动车辆制动系统。 

本实用新型的技术方案是：一种车辆制动系统，包括动力转换部件、液压控制组件和制动部件，其特征在于：所述动力转换部件包括法兰盘和油泵以及使得所述法兰盘与油泵结合或分离的离合器，所述油泵通过液压控制组件驱动摆动马达，所述摆动马达驱动制动蹄。 

作为一种优选，还包括有行星齿轮增速机构，所述行星齿轮增速机构包括齿圈、太阳轮和行星架，所述齿圈和油泵壳体固连，所述太阳轮共轴油泵心轴，所述行星架包括有一带花键的动力轴，所述动力轴通过花键连接离合器滑动盘。 

作为一种优选，所述离合器滑动盘上设置有连接销，所述法兰盘上设有用于插入所述连接销的连接孔，所述离合器滑动盘设有一凹槽，所述凹槽内设有拨叉，所述拨叉上系有拨叉拉索。 

作为一种优选，所述连接孔的深度沿法兰盘圆周由浅至深逐渐增大。 

作为一种优选，所述制动蹄包括制动蹄架，所述制动蹄架下部设有摩擦块，所述摩擦块包括有摩擦面，所述摩擦面为渐开线形曲面。 

作为一种优选，所述制动部件还包括与摆动马达的机壳固连的安装座，所述安装座铰接摇杆，所述摇杆上系有一根摇杆拉索，所述安装座上还设置有一定滑轮，所述定滑轮上还缠绕一根滑轮线，所述滑轮线一端连接摇杆另一端连接摆杆，所述摆杆固连制动蹄，所述摆杆还固连有一回位弹簧，所述回位弹簧和安装座固连。 

作为一种优选，所述液压控制组件包括油泵出油口、油泵进油口、马达进油口和马达出油口，所述油泵出油口和油泵进油口分别连至油泵出油管和油泵进油管，所述油泵出油管和油泵进油管连至油泵，所述马达进油口和马达出油口连至马达进油管和马达出油管，所述马达进油管和马达出油管分别连至摆动马达进油口和摆动马达储油腔，所述油泵出油口连通一个进油道，所述进油道内设有一个动力柱塞，所述动力柱塞连有一个柱塞弹簧，所述进油道与主油道相通，所述主油道与马达进油口相通，所述动力柱塞的一端抵住回油柱塞，所述回油柱塞连有一个回位弹簧，所述回油柱塞还包括回油柱塞进油口和回油柱塞出油口，所述回油柱塞进油口和马达出油口相通，所述回油柱塞出油口与回油道或制动蹄复位油道相通，所述制动蹄复位油道与主油道相通，所述回油道与油泵进油口相通。 

作为一种优选，所述液压控制组件还设置有蓄压缸，所述蓄压缸内设有蓄压活塞，所述蓄压活塞连有蓄压弹簧，所述蓄压缸分别与主油道和泄压油道相通，所述泄压油道与回油道相通。 

作为一种优选，所述摩擦块由弹性软体橡胶制成，所述摩擦面上还设置有单导向型花纹。 

综上所述，本实用新型具有以下优点：