[实用新型]电动平车智能电控系统

权利要求书

1.一种电动平车智能电控系统包括其控制电路，其特征在于：在电动平车智能电控系统外部安装有将外部电源(1)转换为单相36V的降压变压器（2），降压变压器（2）的单相36V电源连接电动平车的轨道（3），电动平车的轨道（3）经过车轮将36V电源送至KPD的PWM控制器（5），KPD的PWM控制器（5）与KPD电机（6）相连接、与远程I/O模块（9）相连接，KPD电机（6）与车轮驱动机构（7）相连接，远程I/O模块（9）连与KPD的行走信号控制按钮（4）相连接、通过Profibus总线与PLC控制器（13）相连接，车轮驱动机构（7）与驱动车轮（8）相连接、与制动器（10）相连接，驱动车轮（8）与编码器（11）相连接，编码器（11）通过Profibus总线与PLC控制器（13）相连接，PLC控制器（13）连接声光报警器（14）、连接声光报警器15、通过Profibus总线与触摸屏12相连接、通过Profibus总线与编码器（11）相连接、通过Profibus总线与远程I/O模块（9）相连接、与制动器(10)相连接。

2.根据权利要求1所述的电动平车智能电控系统，其特征在于：所述的KPD的PWM 控制器（5）其内部电路的连接关系为，交流36V的L1电源端经滤波电感器L1连接整流桥DD1的1脚、连接可控硅Q1的阳极、连接可控硅Q2的阴极，交流36V的L2电源端经滤波电感器L1连接整流桥DD1的3脚、连接电容器C5的正极、连接电容器C4的负极、连接电池组BTI的负极、连接电池组BT2的正极、连接KPD电机（6），滤波电感器L1的电源输入端并接有高频滤波电容器C1，高频滤波电容器C2与高频滤波电容器C3串联后的连接点接地、另两端并联在滤波电感器L1的电源输出端，整流桥DD1的2脚与电容器C4的正极相连接、与二极管D1的负极相连接、经过储能电感L3与大功率开关管T1的集电极相连接，大功率开关管T1、T2的基极、与来自PLC控制器13的PWM信号相连接，大功率开关管T1的发射极与二极管D2的正极相连接、与二极管D4的负极相连接、与大功率开关管T2的集电极相连接、与KPD电机（6）相连接，电池组BT1的正极与可控硅Q1的阴极相连接、与二极管D1的负极相连接、与二极管D2的正极相连接，电池组BT2的负极与二极管D3的正极相连接、与二极管D4的负极相连接、与可控硅Q2的阳极相连接，可控硅Q1、可控硅Q2的控制极与PLC控制器13的自动充电移相控制信号相连接，整流桥DD1的4脚与电容器C5的负极相连接、与二极管D3的负极相连接、经储能电感L4与大功率开关管T2的发射极相连接。