[实用新型]电动平车智能电控系统无效
申请号: | 201120174780.3 | 申请日: | 2011-05-28 |
公开(公告)号: | CN202058031U | 公开(公告)日: | 2011-11-30 |
发明(设计)人: | 宋彦东;齐国庆;韩书建;杨明瑞;刘勇 | 申请(专利权)人: | 河南省郑起起重设备有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
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地址: | 450066 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动 平车 智能 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种起重机电控系统,特别涉及一种具有手动、自动操作功能,制动能量回收功能的电动平车智能电控系统。
背景技术
目前,传统的电动平车的驱动电机多采用交流三相380V电机,电动平车供电的轨道电源为三相交流36V,需要降压变压器将三相交流380V电压降为3相36V电压,通过轨道和另敷设一根拖缆作为电源,因为电动平车驱动电机是三相380V电动机,因此还需要在小车上增设一升压变压器,它将低压三相36V提升为三相380V来满足电动平车驱动电机的需求,在电动平车上安装三相升压逆变电源价格昂贵,线路麻烦,传统三相交流380V电机启动时电流大、电压降大,在平车行程比较长的情况下,就需要增加地面变压器来补偿电压降,不仅增加了成本、占用空间大,增加开支,维护不便,更重要的是平车上存在危险电压,安全隐患较大。
本实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足,而提供的一种具有手动、自动操作功能,制动能量回收功能的电动平车智能电控系统。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:包括电动平车智能电控系统的控制电路,在电动平车智能电控系统外部安装有将外部电源转换为单相36V的降压变压器,降压变压器的单相36V电源连接电动平车的轨道,电动平车的轨道经过车轮将36V电源送至KPD的PWM控制器,KPD的PWM控制器与KPD电机相连接、与远程I/O模块相连接,KPD电机与车轮驱动机构相连接,远程I/O模块连与KPD的行走信号控制按钮相连接、通过Profibus总线与PLC控制器相连接,车轮驱动机构与驱动车轮相连接、与制动器相连接,驱动车轮与编码器相连接,编码器通过Profibus总线与PLC控制器相连接,PLC控制器连接两个声光报警器、通过Profibus总线与触摸屏相连接、通过Profibus总线与编码器相连接、通过Profibus总线与远程I/O模块相连接、与制动器相连接。
所述的KPD的PWM控制器包括其内部控制电路。
其内部电路的连接关系为:交流36V的L3电源端经滤波电感器L1连接整流桥DD1的1脚、连接可控硅Q1的阳极、连接可控硅Q2的阴极,交流36V的L2电源端经滤波电感器L1连接整流桥DD1的3脚、连接电容器C5的正极、连接电容器C4的负极、连接电池组BTI的负极、连接电池组BT2的正极、连接KPD电机,滤波电感器L1的电源输入端并接有高频滤波电容器C1,高频滤波电容器C2与高频滤波电容器C3串联后的连接点接地、另两端并联在滤波电感器L1的电源输出端,整流桥DD1的2脚与电容器C4的正极相连接、与二极管D1的负极相连接、经过储能电感L3与大功率开关管T1的集电极相连接,大功率开关管T1、T2的基极、与来自PLC控制器的PWM信号相连接,大功率开关管T1的发射极与二极管D2的正极相连接、与二极管D4的负极相连接、与大功率开关管T2的集电极相连接、与电机M1相连接,电池组BT1的正极与可控硅Q1的阴极相连接、与二极管D1的负极相连接、与二极管D2的正极相连接,电池组BT2的负极与二极管D3的正极相连接、与二极管D4的负极相连接、与可控硅Q2的阳极相连接,可控硅Q1、可控硅Q2的控制极与PLC控制器的PLC自动充电移相控制信号相连接,整流桥DD1的4脚与电容器C5的负极相连接、与二极管D3的负极相连接、经储能电感L4与大功率开关管T2的发射极相连接。
本实用新型有益效果:
本实用新型具有不再需要升压变压器,可能量回馈、电压补偿、无触点换相、自动充电功能的电动平车,消除了传统平车上存在危险电压的安全隐患,减少了地面补偿变压器的成本,节约电能,停电应急使用的优点。
附图说明
图1电动平车智能电控系统的工作原理图。
图2电动平车智能电控系统的KPD控制器原理图。
具体实施方式
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