[实用新型]一种货物自动扫描定轨消毒系统

权利要求书

1.一种货物自动扫描定轨消毒系统，包括设有主控台的计算机控制单元、自动配药单元、恒压药液输出单元、由多个传感器组成的检测单元、设于消毒工作区域内的机械手，检测单元的各传感器与计算机控制单元连接，自动配药单元通过输药管经恒压药液输出单元与机械手的喷头连接，计算机控制单元通过控制执行器件电气连接自动配药单元、恒压药液输出单元及机械手，所述机械手包括垂直设置的机械臂、由纵向驱动伺服电机带动机械臂沿纵向导轨移动的纵向移动滑车、由横向驱动伺服电机带动机械臂沿横向导轨移动的横向移动滑车，其特征在于在所述纵向移动滑车底部固定连接沿横向设置的横梁，在横梁左右两端分别固定连接一底端与地面保有距离的左竖杆及右竖杆，在左竖杆及右竖杆上端之间固定连接与所述横梁平行的承载所述横向移动滑车的横向导轨，在横向导轨的前侧固定设置通过垂直升降机构连接的其上设有若干喷液口朝下的喷头的横向顶杆，所述机械臂为一能环轴正反向旋转且底端与地面保有距离的旋转喷淋立柱，柱体表面沿纵向设置若干喷液口朝水平方向的喷头；所述旋转喷淋立柱顶端通过立柱旋转驱动机构固定连接在横向移动滑车底部；所述检测单元的传感器包括分别对应设置在左竖杆及右竖杆上的多对高度检测传感器及设置在旋转立柱底端的距离检测传感器。

2.根据权利要求1所述的一种货物自动扫描定轨消毒系统，其特征在于所述垂直升降机构包括垂直升降伺服电机及其通过丝杠螺母传动机构带动的由交叉铰接杆体上缩或下伸完成横向顶杆垂直升降操作的四连杆机构。

3.根据权利要求1或2所述的一种货物自动扫描定轨消毒系统，其特征在于所述旋转驱动机构主要包括支撑与横向移动滑车底端固定连接的芯轴的芯轴轴承，固定套装在芯轴轴承壳体上的轴承体从动齿轮及轴端设有主动齿轮的旋转伺服电机，所述旋转伺服电机通过主动齿轮与轴承体从动齿轮啮合驱动与芯轴轴承壳体固接的旋转喷淋立柱。

4.根据权利要求3所述的一种货物自动扫描定轨消毒系统，其特征在于所述高度检测传感器采用红外对射传感器，距离检测传感器采用激光测距传感器。

5.根据权利要求4所述的一种货物自动扫描定轨消毒系统，其特征在于所述左竖杆、右竖杆及旋转立柱的底端与地面保有的距离为50-150mm。