[实用新型]一种货物自动扫描定轨消毒系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种对海关、港口集装箱内货物进行消毒的设施，尤其涉及一种货物自动扫描定轨消毒系统。

背景技术

为防止细菌、病毒传播达到卫生免疫效果，对于进出海关、港口的集装箱内货物尤其是来自瘟疫地区的货物需进行消毒。目前的消毒方法就是由人手持消毒器具近距离接触带细菌或病毒的货物，进行喷淋消毒，直接对人体健康和安全造成威胁。此外，由于手工操作，喷液量不好掌握，喷淋不均匀，不能保证消毒质量，消毒工作效率低。

当前对集装箱箱体的消毒采用室内通道式自动消毒系统，主要包括设有主控台的计算机控制单元、自动配药单元和恒压药液输出单元，由多个传感器组成的检测单元及设于消毒通道工作区域内的机械手，检测单元的各传感器与计算机控制单元连接，自动配药单元通过输药管经恒压药液输出单元与机械手的喷头连接，计算机控制单元通过控制执行器件电气连接自动配药单元、恒压药液输出单元及机械手。工作时，在计算机控制单元的控制下，完成药液配置及恒压药液的输出、并控制机械手对集装箱内部及外部进行喷淋消毒。机械手包括垂直设置的机械臂，带动机械臂纵向移动的纵向移动滑车，带动机械臂横向移动的横向移动滑车，但现有集装箱箱体消毒系统无法完成对放置在工作区域地面上的散放小件货物进行顶面及环周侧面的喷淋消毒，如何在现有集装箱箱体自动消毒系统基础上进行改进，提供一种货物自动扫描定轨消毒系统，成为业界关注问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于针对上述问题，在现有集装箱箱体自动消毒系统基础上进行改进，提供一种货物自动扫描定轨消毒系统，实现在计算机控制单元控制下自动完成对货物的均匀消毒，达到安全、提高消毒质量，提高工作效率的效果。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种货物自动扫描定轨消毒系统，包括设有主控台的计算机控制单元、自动配药单元、恒压药液输出单元、由多个传感器组成的检测单元、设于消毒工作区域内的机械手，检测单元的各传感器与计算机控制单元连接，自动配药单元通过输药管经恒压药液输出单元与机械手的喷头连接，计算机控制单元通过控制执行器件电气连接自动配药单元、恒压药液输出单元及机械手，所述机械手包括垂直设置的机械臂、由纵向驱动伺服电机带动机械臂沿纵向导轨移动的纵向移动滑车、由横向驱动伺服电机带动机械臂沿横向导轨移动的横向移动滑车，其特征在于在所述纵向移动滑车底部固定连接沿横向设置的横梁，在横梁左右两端分别固定连接一底端与地面保有距离的左竖杆及右竖杆，在左竖杆及右竖杆上端之间固定连接与所述横梁平行的承载所述横向移动滑车的横向导轨，在横向导轨的前侧固定设置通过垂直升降机构连接的其上设有若干喷液口朝下的喷头的横向顶杆，所述机械臂为一能环轴正反向旋转且底端与地面保有距离的旋转喷淋立柱，柱体表面沿纵向设置若干喷液口朝水平方向的喷头；所述旋转喷淋立柱顶端通过立柱旋转驱动机构固定连接在横向移动滑车底部；所述检测单元的传感器包括分别对应设置在左竖杆及右竖杆上的多对高度检测传感器及设置在旋转立柱底端的距离检测传感器。

所述垂直升降机构包括垂直升降伺服电机及其通过丝杠螺母传动机构带动的由交叉铰接杆体上缩或下伸完成横向顶杆垂直升降操作的四连杆机构。

所述旋转驱动机构主要包括支撑与横向移动滑车底端固定连接的芯轴的芯轴轴承，固定套装在芯轴轴承壳体上的轴承体从动齿轮及轴端设有主动齿轮的旋转伺服电机，所述旋转伺服电机通过主动齿轮与轴承体从动齿轮啮合驱动与芯轴轴承壳体固接的旋转喷淋立柱。

所述高度检测传感器采用红外对射传感器，距离检测传感器采用激光测距传感器。

所述左竖杆、右竖杆及旋转立柱的底端与地面保有的距离为50-150mm。

本实用新型的有益效果是：提供出一种货物自动扫描定轨消毒系统，实现在计算机控制单元控制下自动完成对货物的均匀消毒，代替了现有技术中由人手持消毒器具近距离接触带细菌或病毒货物的消毒模式，达到减轻人体劳动强度，提高防护病毒细菌感染的安全性、实现喷淋药液均匀，提高消毒质量，提高工作效率的效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图；

图2是本实用新型的机械手部分的主视结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2中的旋转驱动机构的放大图；

图5是本实用新型的机械手部分的俯视应用示意图。