[实用新型]自驱动挂篮

权利要求书

1.一种自驱动挂篮，包括两组并排的主桁架，每组主桁架下并排设有两排导轨，其特征在于，所述主桁架下部前端的导轨上设有行走传动装置，所述行走传动装置通过安装支架与主桁架固定连接，所述行走传动装置的输入端通过链轮与驱动电机的输出端相连，所述行走传动装置的输出端设有并列的两组行走轮，所述两组行走轮并排支撑在导轨面上，所述主桁架后端设有从动轮，所述从动轮卡装在导轨上。

2.根据权利要求1所述的一种自驱动挂篮，其特征在于，所述行走传动装置为以设定转速输出的齿轮减速器，包括一根主动轴，两根同轴设置的从动轴一和两根同轴设置的从动轴二，所述从动轴一和从动轴二均与主动轴平行，所述主动轴上设有链轮和两组主动齿轮，所述从动轴一上设有从动齿轮一和从动齿轮二，所述从动轴二上设有从动齿轮三，所述每组主动齿轮分别与对应的从动齿轮一啮合，所述从动齿轮二与对应的从动齿轮三啮合，从动轴二上还设有与从动齿轮三同步旋转的行走轮，所述行走轮与从动齿轮三固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自驱动挂篮，其特征在于，所述行走轮轮缘凸出并且截面形状呈凹形，所述导轨包括下部支撑部件，支撑部件的上部设有宽度小于支撑部件宽度的凸出的导向部件，所述行走轮凹形部位配合卡套在轨导凸出的导向部件外周。