[实用新型]自驱动挂篮

说明书

技术领域

本实用新型涉及桥梁悬壁浇筑用挂篮装置领域，特别涉及一种有驱动装置的挂篮。

背景技术

随着现代桥梁技术的发展，由于桥式结构的不同，其上部结构的施工方法也各不相同，对于主梁采用预应力钢筋混凝土材料的大跨连续梁桥、T型钢构桥、连接钢构桥和斜拉桥等，在距离地面高度较大或跨越河流、高大的障碍物时，不便于用支架现浇施工，其主梁一般采用悬臂施工。悬壁浇筑法是悬臂施工的主要方法之一，挂篮是悬壁浇筑的主要设备。所谓挂篮就是一个以已完成梁体作为载体，并能沿着梁上导轨向前行走，进行梁段循环施工的移动工作平台。

目前，国内挂篮多为简易形式，挂篮在导轨上向前行走时，需要多人协同，手动操作，沉重的挂篮部件在导轨上行走时的同步性难以控制，增加了操作难度。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种自驱动挂篮，旨在使挂篮整体沿轨道同步平稳行走，并且操作简单，控制方便。

本实用新型的目的是这样实现的，一种自驱动挂篮，包括两组并排的主桁架，每组主桁架下并排设有两排导轨，所述每组主桁架下部前端的导轨上设有行走传动装置，所述行走传动装置通过安装支架与主桁架固定连接，所述行走传动装置的输入端通过链轮与驱动电机的输出端相连，所述行走传动装置的输出端设有并列的两组行走轮，所述两组行走轮并排支撑在导轨面上，所述主桁架后端设有从动轮，所述从动轮卡装在导轨上。

采用本实用新型的自驱动挂篮，挂篮是通过电机驱动行走传动装置运转来带动挂篮向前行走，只要控制两组驱动电机同时开启或停止，就可以实现两组行走传动装置同时运转并同步同速的带动挂篮整体向前行走，因此，与现有技术相比，本实用新型的自驱动挂篮，驱动挂篮行走的操作方法简单，控制方便，挂篮行走时整体同步性好。

为使挂篮在低速重载下稳定行走，所述行走传动装置为以设定转速输出的齿轮减速器，包括一根主动轴，两根同轴设置的从动轴一和两根同轴设置的从动轴二，所述从动轴一和从动轴二均与主动轴平行，所述主动轴上设有链轮和两组主动齿轮，所述从动轴一上设有从动齿轮一和从动齿轮二，所述从动轴二上设有从动齿轮三，所述每组主动齿轮分别与对应的从动齿轮一啮合，所述从动齿轮二与对应的从动齿轮三啮合，从动轴二上还设有与从动齿轮三同步旋转的行走轮，所述行走轮与从动齿轮三固定连接。

为保证挂篮沿导轨平稳行走不发生偏移，所述行走轮轮缘凸出并且截面形状呈凹形，所述导轨包括下部支撑部件，支撑部件的上部设有宽度小于支撑部件宽度的凸出的导向部件，所述行走轮凹形部位配合卡套在轨导凸出的导向部件外周。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为行走传动装置与驱动电机的布置图。

图3为行走轮与导轨的结构图。

其中，1.主桁架；2.行走传动装置；201.主动轴；202.从动轴一；203从动轴二；204链轮；205.主动齿轮；206.从动齿轮一；207.从动齿轮二；208.从动齿轮三；209.行走轮；3.导轨；301支撑部件；302.导向部件；4.从动轮；5.驱动电机。

具体实施方式

如图1所示为本实用新型的自驱动挂篮，包括两组并排的主桁架1，在每组主桁架1下部均设有两排导轨3，每组主桁架1下部前端的导轨3上分别安装行走传动装置2，行走传动装置2通过安装支架与主桁架1固定连接，行走传动装置2的输入端通过链轮204与驱动电机5的输出通过链条传动连接，行走传动装置2的输出端设有并列的两组行走轮209，两组行走轮209并排支撑在导轨3上，主桁架1后端设有从动轮4，从动轮4卡装在导轨3上。当挂篮需要沿轨导向前行走时，将两组主桁架1下的驱动电机5同时开启，驱动电机5驱动行走传动装置2运转来带动挂篮整体在导轨3上同步均速行走。

如图2所示为本实施例中的行走驱动装置,为以设定转速输出的齿轮减速器，包括一根主动轴201，两根同轴设置的从动轴一202和两根同轴设置的从动轴二203，从动轴一202和从动轴二203均与主动轴201平行，在主动轴201上设有链轮204和两组主动齿轮205，在从动轴一202上设有从动齿轮一206和从动齿轮二208，从动轴二203上设有从动齿轮三208，每组主动齿轮205分别与对应的从动齿轮一206啮合，从动齿轮二207与对应的从动齿轮三208啮合，从动轴二203上还设有与从动齿轮三208同步旋转的行走轮209，行走轮209与从动齿轮三208固定连接。此结构的行走传动装置适合带动重载下的挂篮在导轨上行走。