[实用新型]全自动平面轴承外观视觉检测设备

权利要求书

1.全自动平面轴承外观视觉检测设备，其特征在于包括机架，机架下部安装有电脑主机箱(16)，机架上部安装有用于控制本设备工作的控制电柜(17)，机架中部安装有检测装置，所述检测装置包括倾斜布置的透明导向槽(6)，透明导向槽(6)的入口高于出口，透明导向槽(6)的入口处设有振动盘(18)，所述振动盘(18)安装在位于机架旁的支架(19)上，透明导向槽(6)的出口处有分度转盘(24)，分度转盘(24)安装在电脑主机箱(16)的侧壁，分度转盘(24)上有装配导向柱(23)，装配导向柱(23)与所述透明导向槽(6)的出口位置相对应，所述分度转盘(24)由安装在电脑主机箱(16)侧壁的气缸(25)带动，在透明导向槽(6)靠近入口端的位置安装限位杆(1)，限位杆(1)旁设有气嘴(2)，在透明导向槽(6)靠近出口端的位置设有速度控制机构，所述速度控制机构包括位于透明导向槽(6)上方的上橡胶轮(9)和位于透明导向槽(6)下方的下橡胶轮(9)、带动上下两橡胶轮(9)相向转动的齿轮组(10)以及带动齿轮组工作的电机(13)，上下两橡胶轮(9)之间的间距小于或等于产品的厚度，在所述速度控制机构和所述限位杆(1)之间设有邦纳视觉检测系统，所述邦纳视觉检测系统包括成像背光板(5)、感应测头(4)、数码相机(15)、气管接头(7)和分析控制系统，所述成像背光板(5)安装在透明导向槽(6)的下表面，所述感应测头(4)安装在所述成像背光板(5)上表面的边沿，所述数码相机(15)安装在所述成像背光板(5)的上方，其中所述数码相机(15)的镜头正对所述成像背光板(5)，所述气管接头(7)安装在透明导向槽(6)上，其位置位于所述成像背光板(5)与所述速度控制机构之间，所述分析控制系统位于所述电脑主机箱(16)内，用于分析数码相机(15)拍摄的产品照片确认其是否合格，如果合格则使产品继续下滑至所述速度控制机构，如果不合格则控制气管接头(7)吹气将不合格产品吹出。

2.根据权利要求1所述的全自动平面轴承外观视觉检测设备，其特征在于所述气管接头(7)将不合格产品吹出落入不合格品料盒(27)中。

3.根据权利要求1所述的全自动平面轴承外观视觉检测设备，其特征在于所述装配导向柱(23)有8个，均匀分布在所述分度转盘(24)上表面，所述透明导向槽(6)的出口与其中一个装配导向柱(23)的位置相对应。