[实用新型]一种轮胎夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车制造车间轮胎配送系统，尤其涉及一种轮胎夹持装置。

背景技术

在汽车总装车间中，轮胎通过轮胎输送滚道传递到生产线外侧，然后需要人工操作将轮胎从轮胎输送滚道上搬运至车体的轮毂处进行安装。目前各大厂家普遍通过工人手工搬送轮胎至流水线中车体的轮毂处，或者操作平衡器搬送轮胎，进行对位装配的方法。上述操作方法中，人工搬运轮胎需要搬运轮胎并托住轮胎于轮毂处，而轮毂随着车体在流水线移动，使得作业工人的劳动强度非常大，且需要较多的工人。使用平衡器也需要将轮胎从输送滚道搬下来并运送到平衡器处，然后通过人工操作平衡器跟随移动的轮毂进行安装，也需占用工人较多的操作工时，存在较大的劳动强度。上述操作方式都不利于劳务成本的降低，同时也在整体上降低了汽车组装流水线的自动化水平。

发明内容

针对现有技术不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种从预充气轮胎的圆周面夹持该轮胎的轮胎夹持装置。

为了克服现有技术不足，本实用新型采用的技术方案是：一种轮胎夹持装置，用于轮胎自动供送系统中夹持预充气轮胎，所述轮胎夹持装置包括用于从两侧夹持水平放置的预充气轮胎的圆周面的两个相对设置的夹持头、与所述夹持头固定连接的第一基座、驱动该第一基座作直线滑移的夹持直线驱动器、与所述夹持直线驱动器的固定端连接的第一直导轨，所述夹持直线驱动器的输出端与所述第一基座连接，所述第一基座具有与所述第一直导轨相适配的第一滑套。

作为上述方案的改进，所述夹持直线驱动器为夹持气缸，所述第一基座与所述夹持气缸的气缸轴连接，所述第一直导轨与所述夹持气缸的缸体连接。 

作为上述方案的改进，所述夹持直线驱动器是液压缸，所述第一基座与所述液压缸的气缸轴连接，所述第一直导轨与所述液压缸的缸体连接。

作为上述方案的改进，所述液压缸是油缸。

作为上述方案的改进，所述夹持直线驱动器包括夹持电机、与所述夹持电机输出轴连接的传动齿轮、与所述传动齿轮啮合的齿条，所述齿条与所述第一基座连接，所述第一直导轨与所述夹持电机的机体连接。

作为上述方案的改进，所述夹持头包括两个平行设置的滚筒，所述滚筒与所述第一基座固定连接。

作为上述方案的改进，所述夹持头包括具有两个平行夹持边的夹持条体，所述夹持条体为角形截面直条体或弧形截面直条体或槽形直条体，所述夹持条体与所述第一基座固定连接。

本实用新型的有益效果是：通过夹持直线驱动器控制夹持头的位置，使其相对反向张开或缩回，从而可以从预充气轮胎的圆周面夹持轮胎，使得夹具可以夹持轮胎输送滚道传送过来的预充气轮胎，便于后续提升翻转和移送轮胎，得以提高汽车装配车间的自动化水平，降低劳动强度，节省劳务成本。

附图说明

图1是本实用新型的实施例中的一种轮胎自动供送系统的结构示意图。

图2是图1的A区域的局部放大图，即本实用新型轮胎夹持装置的初始夹持状态结构示意图。

图3是本实用新型一种轮胎夹持装置的实施例的侧向结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施方式进行具体描述。

如图1、图2、图3所示，图中展示了本实用新型一种轮胎夹持装置，所述轮胎夹持装置10包括用于从两侧夹持水平放置的预充气轮胎99的圆周面的两个相对设置的夹持头、与所述夹持头固定连接的第一基座13、驱动该第一基座13作直线滑移的夹持直线驱动器、与所述夹持直线驱动器的固定端连接的第一直导轨15，所述夹持直线驱动器的输出端与所述第一基座13连接，所述第一基座13具有与所述第一直导轨15相适配的第一滑套16。夹持头是可以通过夹持预充气轮胎的圆周面而夹持住轮胎的夹具，其应该具有两个平行的夹持边，通过两组夹持边即四条夹持边从两侧收缩从而夹持住轮胎。第一直导轨15与第一滑套16相适配滑动并通过夹持直线驱动器的收缩力的作用下可使所述第一基座13沿所述第一直导轨15滑动，从而带动夹持头夹具轮胎，使轮胎相对于夹持头是固定的，从而可以在后续改变其水平或竖直状态。

通过夹持直线驱动器控制夹持头的位置，使其相对反向张开或缩回，从而可以从预充气轮胎的圆周面夹持轮胎，使得夹具可以夹持轮胎输送滚道传送过来的预充气轮胎，便于后续提升翻转和移送轮胎，无需人工搬运轮胎进行装配，得以提高汽车装配车间的自动化水平，降低劳动强度，节省劳务成本。