[实用新型]伸缩结构及具有该伸缩结构的泵车

权利要求书

1.一种伸缩结构，包括：基体(10)，和与所述基体(10)连接的伸缩臂(30)，其特征在于，所述基体(10)具有第一内腔，所述第一内腔的腔壁上设置有用于测量所述伸缩臂(30)伸缩距离的距离测量装置(50)。

2.根据权利要求1所述的伸缩结构，其特征在于，所述距离测量装置(50)为拉线传感器，包括：拉线传感器本体(51)和拉线(52)；所述拉线传感器本体(51)安装在所述第一内腔的腔壁上，所述拉线(52)的自由端安装在所述伸缩臂(30)上。

3.根据权利要求2所述的伸缩结构，其特征在于，所述拉线传感器本体(51)通过安装支架(70)安装在所述第一内腔的腔壁上。

4.根据权利要求2或3所述的伸缩结构，其特征在于，所述伸缩臂(30)具有与所述第一内腔相通的第二内腔，所述拉线(52)的自由端安装在所述第二内腔的腔壁上。

5.根据权利要求1所述的伸缩结构，其特征在于，所述距离测量装置(50)为激光传感器，包括：激光传感器本体(53)和反射体(54)；所述激光传感器本体(53)安装在所述第一内腔的腔壁上，所述反射体(54)设置在所述伸缩臂(30)上。

6.根据权利要求5所述的伸缩结构，其特征在于，所述激光传感器本体(53)通过安装支架(70)安装在所述第一内腔的腔壁上。

7.根据权利要求5或6所述的伸缩结构，其特征在于，所述伸缩臂(30)具有与所述第一内腔相通的第二内腔，所述反射体(54)由所述第二内腔的封闭端形成。

8.根据权利要求3或6所述的伸缩结构，其特征在于，所述安装支架(70)的截面为L形。

9.一种泵车，具有支腿，所述支腿包括支腿基体部和支腿伸缩部，其特征在于，所述泵车包括权利要求1至8中任一项所述的伸缩结构，其中，所述支腿基体部为所述伸缩结构中的所述基体(10)，所述支腿伸缩部为所述伸缩结构中的所述伸缩臂(30)。