[实用新型]伸缩结构及具有该伸缩结构的泵车

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种伸缩结构及具有该伸缩结构的泵车。

背景技术

现有技术中，伸缩结构常应用在泵车上，以泵车的支腿为例，支腿包括支腿基体部和支腿伸缩部，支腿伸缩部相对支腿基体部伸缩，支腿伸缩部的伸出量的测量对计算泵车支撑稳定性是非常重要的因素。目前，一般利用安装在支腿基体部外的距离测量装置进行支腿伸缩距离的测量。如图1所示，图1示出了现有技术的伸缩结构的实施例(泵车的支腿)的结构示意图，在支腿基体部10’的外侧通过固定支架70’将拉线传感器的本体51’固定，拉线传感器的拉线52’的的自由端安装在支腿伸缩部30’上。拉线传感器本体51’通常是电阻电位计原理的，也有编码器原理的，其电信号通过信号线(或数据线)传给控制系统。

在工程机械的应用中，往往通过各种收集到的数据来发出信号进行工程机械的控制，所以，数据的准确性直接影响了工程机械运行的稳定性。但是，安装在支腿伸缩部外的拉线传感器，在开放环境下，容易因振动等因素干扰拉线，影响测量过程造成测量数据不准确的问题，从而影响了工程机械运行的稳定性。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种伸缩结构及具有该伸缩结构的泵车，以解决现有技术中伸缩结构伸缩距离的测量精度差、受到干扰较大的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种伸缩结构，包括：基体，和与基体连接的伸缩臂，基体具有第一内腔，第一内腔的腔壁上设置有用于测量伸缩臂伸缩距离的距离测量装置。

进一步地，距离测量装置为拉线传感器，包括：传感器本体和拉线；传感器本体安装在第一内腔的腔壁上，拉线的自由端安装在伸缩臂上。

进一步地，传感器本体通过安装支架安装在第一内腔的腔壁上。

进一步地，伸缩臂具有与第一内腔相通的第二内腔，拉线的自由端安装在第二内腔的腔壁上。

进一步地，距离测量装置为激光传感器，包括：传感器本体和反射体；传感器本体安装在第一内腔的腔壁上，反射体设置在伸缩臂上。

进一步地，传感器本体通过安装支架安装在第一内腔的腔壁上。

进一步地，伸缩臂具有与第一内腔相通的第二内腔，反射体由第二内腔的封闭端形成。

进一步地，安装支架的截面为L形。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种泵车，具有支腿，支腿包括支腿基体部和支腿伸缩部，泵车包括上述伸缩结构，其中，支腿基体部为伸缩结构中的基体，支腿伸缩部为伸缩结构中的伸缩臂。

应用本实用新型的技术方案，将距离测量装置设置在基体的第一内腔的腔壁上，有效避免了外界干扰或人为破坏等环境干扰，从而提高了测量精度，保证了伸缩结构的稳定性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中伸缩结构的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的伸缩结构的第一实施例的结构示意图；

图3示出了图2的伸缩结构的第一实施例的左视图；

图4示出了根据本实用新型的伸缩结构的第二实施例的结构示意图；以及

图5示出了图4的伸缩结构的第二实施例的原理图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型的技术方案，尤其针对于内部具有连续直线通道的伸缩结构。上述伸缩结构为距离测量装置提供了测量条件，便于距离测量装置的测量。

结合参见图2至图3，第一实施例的伸缩结构包括：基体10和伸缩臂30，其中，基体10具有第一内腔，伸缩臂30与基体10连接，并且在该伸缩结构的第一内腔的腔壁上设置有用于测量伸缩臂30伸缩距离的距离测量装置50。

本实施例的伸缩结构将距离测量装置50设置在基体10的第一内腔的腔壁上，有效避免了外界干扰或人为破坏等环境干扰，从而提高了测量精度保证了伸缩结构的稳定性。