[实用新型]一种多自由度滚轮有效
| 申请号： | 201120183932.6 | 申请日： | 2011-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN202073913U | 公开（公告）日： | 2011-12-14 |
| 发明（设计）人： | 卓序 | 申请（专利权）人： | 上海德马物流技术有限公司 |
| 主分类号： | F16C13/00 | 分类号： | F16C13/00;B65G13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200233 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 滚轮 | ||
【权利要求书】：
1.一种多自由度滚轮，具有轮架(1)和滚轮(5)，其特征在于轮架(1)整体呈短柱形，其两端面上分别均布有三个于柱面侧开口的凹坑(8)，两端面各凹坑(8)的底面相错60°相邻接，每个凹坑(8)内安装有与轮架(1)轴向相垂直的固定轴(3)，腰鼓形滚轮(5)活动地套装在固定轴(3)上，轮架(1)的轴向中心开设有传动轴孔(10)。
2.按权利要求1所述的多自由度滚轮，其特征在于滚轮(5)两端轴孔内安装有耐磨工程塑料制成的压入式轴套(4)。
3.按权利要求1所述的多自由度滚轮，其特征在于轮架(1)中心的传动轴孔(10)呈六角形。
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