[实用新型]一种多自由度滚轮

说明书

技术领域：

本实用新型涉及辊子输送机的一种部件。

背景技术：

目前，运送重型物品的辊子输送机多由单自由度辊子构成，其缺点是转向装置欠灵活方便，占地面积大。多自由度的滚轮转向灵活方便，它包括球形万向轮式和四星滚轮式。前者不适用于动力辊子输送机，后者虽然能够适用于动力和无动力辊子输送机，但是由于强度较差，仅适用于输送轻型物品的辊子输送机。为此，申请人母公司(湖州德马物流系统工程有限公司)曾设计了适用于重型辊子输送机的“重型多自由度滚轮”(专利号为：ZL 00259225.8)，它是由两只滚轮组片相错60°，通过轮架上的榫凸榫槽相配接，并通过轮轴孔以轮轴及其轴承相连接，再用螺母固定组成的，其中每只滚轮组片具有轮架和滚轮，轮架周侧均布有三个卡口槽，滚轮通过固定轴及其两端的轴承安装在每个卡口槽中，轮架周侧各卡口槽之间还设有便于安装固定轴的凹槽。该重型多自由度滚轮的优点是转向灵活、方便，由其构制的输送机转向装置工作可靠、耐用且占地面积小，但结构较复杂、制造成本较高。

发明内容：

本实用新型的目的是对以上重型多自由度滚轮进行技术改进，从而提供一种不仅具有以上重型多自由度滚轮之优点，而且结构较简单，装配方便，制造成本较低的新型多自由度滚轮。

实现上述目的的技术方案是：它具有轮架和滚轮，轮架整体呈短柱形，其两端面上分别均布有三个于柱面侧开口的凹坑，两端面各凹坑的底面相错60°相邻接，每个凹坑内安装有与轮架轴向相垂直的固定轴，腰鼓形滚轮活动地套装在固定轴上，轮架的轴向中心开设有传动轴孔。

本实用新型以一体化结构替代了原两片组合成型的结构，整体结构更简单紧凑，运转灵活方便，工作可靠，强度高，而且成本较低，为制造转向装置占地面积小、能轻易地使运送的物品垂直转向的重型物流输送机提供了一种较理想的基本构件。

附图说明：

附图为本实用新型立体分解结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图以实施例对本实用新型作进一步说明。

轮架1和滚轮5均采用铝合金或其他质轻强度高耐磨性好的材料制成。轮架1设计成一个呈短柱形的整体，在其两端面上分别均布有三个于柱面侧开口的凹坑8，两端面各凹坑8的底面相错60°相邻接，每个凹坑8内安装有与轮架1轴向相垂直的固定轴3。滚轮5为中空腰鼓形，两端轴孔中安装有压入式轴套4，该轴套4采用耐磨工程塑料制成。滚轮5通过固定轴3安装于凹坑8中，并可绕固定轴3灵活转动。固定轴3两端以空心圆销2和锁紧螺母6固定。凹坑8侧壁上则开设有便于安装空心圆销2和锁紧螺母6的凹槽9和凹坑7。若将轮架1同侧面的3只腰鼓形滚轮的外周轴向弧线连接起来则构成一个圆。轮架1中心的传动轴孔10呈六角形，可方便地把整个多自由度滚轮安装在辊子输送机的机架面上，形成多自由度输送。