[实用新型]穿梭小车

权利要求书

1.一种穿梭小车，其包括车体，盖在所述车体上的相对于所述车体可上下移动的用于支撑货物的支撑平台，在所述支撑平台下面固定有两支撑横梁；安装在所述车体上的可使所述车体运动的走行机构和可使所述支撑平台上下移动的顶升机构；所述走行机构包括安装在所述车体上的走行电机、通过所述走行电机驱动的两驱动轴，以及安装在所述驱动轴两端的车轮；所述顶升机构位于所述支撑平台下方用于升降所述支撑平台；所述顶升机构主要包括顶升电机、分别位于所述顶升电机两侧的两顶升轴，所述顶升电机通过传动机构带动所述顶升轴转动；在所述每根顶升轴上固定安装有至少两组凸轮组，所述每组凸轮组由两个凸轮相对间隔设置组成，在所述凸轮组的两个凸轮之间固定有一可相对所述凸轮转动的第一支撑轮，所述第一支撑轮与所述凸轮组的两个凸轮之间形成一向上开口的限位空隙；所述支撑横梁分别位于在所述两顶升轴同一侧的所述凸轮组的所述限位空隙内，且由所述第一支撑轮支撑；其特征在于所述顶升机构的传动机构为包括位于所述两顶升轴同一侧的与所述顶升轴成垂直关系的两丝杆，所述两丝杆的轴心位于一条直线上，所述丝杆通过固定在所述车体上的轴承座进行支承，所述两丝杆彼此靠近一端分别通过联轴器与所述顶升电机联接在一起；在所述两丝杆上分别套设有螺母块，所述螺母块分别通过连杆与靠近其一侧的顶升轴的上凸轮组活动联接；所述两丝杆具有相同的螺距和螺旋方向相反的螺纹。

2.根据权利要求1所述的穿梭小车，其特征在于在所述第一支撑轮的一侧还固定有第二支撑轮，所述第二支撑轮可相对于所述凸轮及所述第一支撑轮转动，所述第一支撑轮和第二支撑轮的安装位置满足在顶升或下降过程中，所述第一支撑轮和第二支撑轮具有一次同时与所述支撑横梁水平相切的状态。

3.根据权利要求1或2所述的穿梭小车，其特征在于所述走行机构的所述走行电机通过传动机构驱动所述驱动轴转动；所述传动机构为齿轮链条机构；所述齿轮链条机构包括在所述走行电机的转动轴上及所述驱动轴上分别安装有齿轮，所述走行电机上转动轴上的齿轮分别通过链条与所述驱动轴上的齿轮连接进行动力传动。

4.根据权利要求3所述的穿梭小车，其特征在于在所述走行电机两侧的所述链条上分别压有一压轮，在所述车体上固定有可上下翘动的杠杆，所述压轮分别固定在所述杠杆的两端。

5.根据权利要求1所述的穿梭小车，其特征在于所述顶升轴为中空轴，所述驱动轴穿过所述顶升轴轴心通过固定安装在所述车体两侧的轴承支承；所述顶升轴通过固定安装在所述车体底部的轴承座支承；所述驱动轴外周面与所述顶升轴内周面之间具有空隙。