[实用新型]穿梭小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流仓储用穿梭小车，尤其是指可自动化运行并运送货物的穿梭小车。

背景技术

随着科技进步，现代物流仓储也越来越自动化。自动化式物流仓储可以节省人力劳动强度及提高工作效率。实现自动化式物流仓储必须依赖自动化无人搬运的穿梭小车。通过自动的无人搬运的穿梭小车的往复搬运货物可以很方便的实现货物的移转。目前市场上的无人搬运的穿梭小车，其通常主要包括车体，安装在车体上的支撑平台、走行机构和顶升机构组成。走行机构一般包括驱动轴、驱动轮，通过驱动轴带动驱动轮带动穿梭小车前进后退。顶升机构通常采用偏心轴或凸轮来实现顶升支撑平台搬送货物。目前的穿梭小车有的采用偏心轴，通过偏心轴的旋转，带动另一从动轴的旋转，该从动轴可以是偏心轴也可以是同心轴上安装的凸轮组成，通过离轴心不等的距离来实现顶升支撑平台。还有穿梭小车采用顶升轴上直接固定安装凸轮，通过齿轮链条进行驱动转动，实现顶升。

采用齿轮链条进行动力传动，由于链条具有张力变化，导致链条会出现一端松一端紧的状态，容易造成顶升过程中的顶升动作出现顿挫、不连续一致的不良状态。

当凸轮顶升支撑平台时，如果没有位置限定，支撑平台位于凸轮上可能会出现左右摇摆。因此，在目前的穿梭小车的支撑平台下面固定有支撑横梁，安装在从动轴上的凸轮也是由两个之间有一定距离的凸轮组成的凸轮组，在该凸轮组中的一个凸轮的靠近另一个凸轮的一侧面上固定有一个可相对于凸轮转动的支撑轮，该支撑轮的圆心与凸轮的轴心有一定距离，且支撑轮的外周面与凸轮的外周面也有一定距离。支撑平台的支撑横梁恰好位于凸轮组的两凸轮之间并由支撑轮支撑。当顶升机构转动，凸轮带动支撑轮沿着从动轴转动，支撑轮顶升起支撑横梁升降支撑平台。由于支撑横梁位于凸轮组的两凸轮之间，因此在其升降过程中不会左右摇摆。

具有该顶升机构的穿梭小车其具有比较好的顶升效果，但是其还存在顶升过程不连贯会出现顿挫的缺陷及需要比较大的转矩。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在顶升过程中可连续运动不出现顿挫的穿梭小车，且其只需要较小的功率即可实现向上顶升支撑平台。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是一种穿梭小车，其包括车体，盖在所述车体上的相对于所述车体可上下移动的用于支撑货物的支撑平台，在所述支撑平台下面固定有两支撑横梁；安装在所述车体上的可使所述车体运动的走行机构和可使所述支撑平台上下移动的顶升机构；所述走行机构包括安装在所述车体上的走行电机、通过所述走行电机驱动的两驱动轴，以及安装在所述驱动轴两端的车轮；所述顶升机构位于所述支撑平台下方用于升降所述支撑平台；所述顶升机构主要包括顶升电机、分别位于所述顶升电机两侧的两顶升轴，所述顶升电机通过传动机构带动所述顶升轴转动；在所述每根顶升轴上固定安装有至少两组凸轮组，所述每组凸轮组由两个凸轮相对间隔设置组成，在所述凸轮组的两个凸轮之间固定有一可相对所述凸轮转动的第一支撑轮，所述第一支撑轮与所述凸轮组的两个凸轮之间形成一向上开口的限位空隙；所述支撑横梁分别位于在所述两顶升轴同一侧的所述凸轮组的所述限位空隙内，且由所述第一支撑轮支撑；其特征在于所述顶升机构的传动机构为包括位于所述两顶升轴同一侧的与所述顶升轴成垂直关系的两丝杆，所述两丝杆的轴心位于一条直线上，所述丝杆通过固定在所述车体上的轴承座进行支承，所述两丝杆彼此靠近一端分别通过联轴器与所述顶升电机联接在一起；在所述两丝杆上分别套设有螺母块，所述螺母块分别通过连杆与靠近其一侧的顶升轴的上凸轮组活动联接；所述两丝杆具有相同的螺距和螺旋方向相反的螺纹。

在所述第一支撑轮的一侧还固定有第二支撑轮，所述第二支撑轮可相对于所述凸轮及所述第一支撑轮转动，所述第一支撑轮和第二支撑轮的安装位置满足在顶升或下降过程中，所述第一支撑轮和第二支撑轮具有一次同时与所述支撑横梁水平相切的状态。

所述走行机构的所述走行电机通过传动机构驱动所述驱动轴转动；所述传动机构为齿轮链条机构；所述齿轮链条机构包括在所述走行电机的转动轴上及所述驱动轴上分别安装有齿轮，所述走行电机上转动轴上的齿轮分别通过链条与所述驱动轴上的齿轮连接进行动力传动。

在所述走行电机两侧的所述链条上分别压有一压轮，在所述车体上固定有可上下翘动的杠杆，所述压轮分别固定在所述杠杆的两端。

所述顶升轴为中空轴，所述驱动轴穿过所述顶升轴轴心通过固定安装在所述车体两侧的轴承支承；所述顶升轴通过固定安装在所述车体底部的轴承座支承；所述驱动轴外周面与所述顶升轴内周面之间具有空隙。