[实用新型]双向爬管／杆机构无效
| 申请号： | 201120186471.8 | 申请日： | 2011-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN202100891U | 公开（公告）日： | 2012-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张瑞;蔡晓君;徐林林 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/16;F16L101/30 |
| 代理公司： | 小松专利事务所 11132 | 代理人： | 陈祚龄 |
| 地址： | 102617 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双向 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种双向爬管／杆机构，主要由上卡箍（1）、主机架（2）、曲柄滑块装置（3）和下卡箍（4）组成，其特征在于：由上正卡箍（11）和上背卡箍（12）通过螺栓连接构成上卡箍（1），并沿其周向均匀设置三支导向定位轮（5），由正半机架（21）和背半机架（22）通过螺栓连接构成主机架（2），并沿其周向均匀设置三支导向定位轮（5），由下正卡箍（41）和下背卡箍（42）通过螺栓连接构成下卡箍（4），并沿其周向均匀设置三支导向定位轮（5），曲柄（31）与上连杆（32）和下连杆（33）铰接，并同时与主机架（2）的正半机架（21）通过销轴进行铰接，上转动卡死块（34）与上连杆（32）螺纹连接，且穿过上正卡箍（11），下转动卡死块（35）与下连杆（33）螺纹连接，且穿过下正卡箍（41），上转动卡死块（34）和下转动卡死块（35）的凹形表面面向待爬物的表面。
2.根据权利要求1所述的双向爬管／杆机构，其特征在于：导向定位轮（5）由轮架（52）和轮子（51）组成，导向定位轮（5）对整个机构定位及导向。
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