[实用新型]双向爬管／杆机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种能自由方便爬上爬下管状物体的机器，尤其是可整合喷漆、检测或维修装置的双向爬管／杆机构。 

背景技术

生产生活中存在大量的管道或者柱状结构，而对它们的维护、监测的手段相对比较落后，基本靠人力手工完成。

市面上已有的爬管机器人，多为固定的卡死自锁装置，这些装置只能实现单

方向的爬动工作，使用时很不方便，这一现象亟待解决。

发明内容

根据背景技术所述，本实用新型的目的在于避免上述不足，提供一种将卡死装置由固定变为活动，从而实现交替卡死，进而实现机器双向自由爬动功能的双向爬管／杆机构。

为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种双向爬管／杆机构，主要由上卡箍（1）、主机架（2）、曲柄滑块装置（3）和下卡箍（4）组成，其中：由上正卡箍（11）和上背卡箍（12）通过螺栓连接构成上卡箍（1），并沿其周向均匀设置三支导向定位轮（5），由正半机架（21）和背半机架（22）通过螺栓连接构成主机架（2），并沿其周向均匀设置三支导向定位轮（5），由下正卡箍（41）和下背卡箍（42）通过螺栓连接构成下卡箍（4），并沿其周向均匀设置三支导向定位轮（5），曲柄（31）与上连杆（32）和下连杆（33）铰接，并同时与主机架（2）的正半机架（21）通过销轴进行铰接，上转动卡死块（34）与上连杆（32）螺纹连接，且穿过上正卡箍（11），下转动卡死块（35）与下连杆（33）螺纹连接，且穿过下正卡箍（41），上转动卡死块（34）和下转动卡死块（35）的凹形表面面向待爬物的表面。

所述的导向定位轮（5）由轮架（52）和轮子（51）组成，导向定位轮（5）对整个机构定位及导向。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点和效果：

1、本实用新型机构能够实现交替卡死、双向爬动，解决了市面上同样装置只能单向工作的弊端；

2、本实用新型机构结构新颖，操纵灵活，使用方便，造价低廉，维护和修理

简易。

附图说明

图1为本实用新型总体结构立体示意图

图2为本实用新型侧视示意图

图3为本实用新型卡死装置的安装示意图

图4为本实用新型导向定位轮示意图。

具体实施方式

由图1至图3示出，一种双向爬管／杆机构，主要由上卡箍1、主机架2、曲柄滑块装置3和下卡箍4组成，其中：由上正卡箍11和上背卡箍12通过螺栓连接构成上卡箍1，并沿其周向均匀设置三支导向定位轮5，由正半机架21和背半机架22通过螺栓连接构成主机架2，并沿其周向均匀设置三支导向定位轮5，由下正卡箍41和下背卡箍42通过螺栓连接构成下卡箍4，并沿其周向均匀设置三支导向定位轮5，曲柄31与上连杆32和下连杆33铰接，并同时与主机架2的正半机架21通过销轴进行铰接，上转动卡死块34与上连杆32螺纹连接，且穿过上正卡箍11，下转动卡死块35与下连杆33螺纹连接，且穿过下正卡箍41，上转动卡死块34和下转动卡死块35的凹形表面面向待爬物的表面。

由图4示出，导向定位轮5由轮架52、轮子51组成，导向定位轮5起到对整个机构的定位及导向作用。

本实用新型在操作时只要改变电机的转向即可实现双向爬动，当电机顺时针转动时若曲柄31顺时针转动，由于上连杆32与上转动卡死块34螺纹连接的转向和上转动卡死块34的凹形表面的导向可使上转动卡死块34打开，把上卡箍1卡死在管／杆上，而下转动卡死块35恰好和其相反，下转动卡死块35此时把下卡箍4卡死在管／杆上，由于电机的转动会推动装置上爬，下一个过程时下转动卡死块35打开，上转动卡死块34卡死，此时装置又被拉动上爬，由此形成循环上爬。

此外，本实用新型可以作为一个平台在其上整合如：喷漆装置、检测装置、维护装置等，因而具有很广的应用前景。