[实用新型]一种平移式机械手有效
| 申请号： | 201120187924.9 | 申请日： | 2011-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN202098854U | 公开（公告）日： | 2012-01-04 |
| 发明（设计）人： | 高成艳 | 申请（专利权）人： | 上海派莎实业有限公司;上海乾享机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所 31251 | 代理人： | 张坚 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 平移 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种平移机械手，包括一机架，设于机架上的横向气缸部件和设于横向气缸部件上的竖向气缸部件，竖向气缸部件下方连接有吸盘架，吸盘架上装有朝向下的吸盘，其特征在于：所述横向气缸部件包括横向设置在机架侧面的导轨以及穿套在导轨上的导磁位移体，所述导轨内部中空，其内具有磁性活塞，所述竖向气缸部件固定在导磁位移体上。
2.根据权利要求1所述的平移机械手，其特征在于：所述导轨有两根，相互平行设置。
3.根据权利要求2所述的平移机械手，其特征在于：所述两根导轨中间还设置一根穿设在导磁位移体中的支撑导轨。
4.根据权利要求1所述的平移机械手，其特征在于：所述吸盘架由横臂，连接在横臂下方的多根纵臂构成，所述吸盘分布所述纵臂上。
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