[实用新型]一种平移式机械手

说明书

技术领域

本实用新型设计一种包装机械，尤其是一种平移式机械手机，属于包装机械设备及附件设计技术。

背景技术

利用塑料材料或塑泡技术对产品进行包装是目前普遍使用的技术手段，因此在包装机械的研发中产生了不少运用于电子电器、文具、五金工具、日用品、药品、化妆品、食品、饮料和纪念品的包装机械。在现代工业化生产企业中，利用自动化流水线实现产品包装是保障产品质量、提高生产效率的重要技术保障。尤其是随着计算机技术在工业流程控制领域的推广和使用，利用电子电气综合技术对传统工业流水线进行改造已经成为工业设备自动化的必然途径。

在目前的自动化流水线中，利用平移式机械手来将产品从一个工序转换到另一工序已经非常普遍，但是现有的平移式机械手具有结构复杂的缺点，工作可靠性不强。

实用新型内容

本实用新型发明的技术问题是提供一种结构简单、工作可靠性强的平移式机械手，以克服现有技术存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种平移机械手，包括一机架，设于机架上的横向气缸部件和设于横向气缸部件上的竖向气缸部件，竖向气缸部件下方连接有吸盘架，吸盘架上装有朝向下的吸盘，其特征在于：所述横向气缸部件包括横向设置在机架侧面的导轨以及穿套在导轨上的导磁位移体，所述导轨内部中空，其内具有磁性活塞，所述竖向气缸部件固定在导磁位移体上。

在本实用新型中，通过用中空的导轨作气缸并且利用磁性活塞来带动导磁位移体，使得整个平移式机械手结构大大简化，工作稳定性和准确性大大提高。

在本实用新型中，所述导轨有两根，相互平行设置。为了更好地承托竖向气缸部件和吸盘架的重量，所述两根导轨中间还设置一根穿设在导磁位移体中的支撑导轨。

在本实用新型的具体实施方式中，所述吸盘架由横臂，连接在横臂下方的多根纵臂构成，所述吸盘分布所述纵臂上。采用这样的吸盘架，可以同时吸起多个产品，具有生产效率高的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明：

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的平移机械手，包括一机架100，设于机架100上的横向气缸部件200和设于横向气缸部件200上的竖向气缸部件300，竖向气缸部件300下方连接有吸盘架400，吸盘架400上装有朝向下的吸盘500。

其中，横向气缸部件200包括横向设置在机架侧面的导轨201以及穿套在导轨201上的导磁位移体202。导轨201内部中空，其内具有磁性活塞(图中未示出)，导轨201两端具有气源接头203，竖向气缸部件300固定在导磁位移体202上。通过用中空的导轨201作气缸并且利用磁性活塞来带动导磁位移体202，使得整个平移式机械手结构大大简化，工作稳定性和准确性大大提高。

在本实用新型中，导轨有两根，相互平行设置。为了更好地承托竖向气缸部件300和吸盘架400的重量，两根导轨201中间还设置一根穿设在导磁位移体202中的支撑导轨204。

吸盘架400由横臂401，连接在横臂401下方的多根纵臂402构成，吸盘500分布各个纵臂402上。采用这样的吸盘架，可以同时吸起多个产品，具有生产效率高的优点。

从图1中可以看出，该平移机械手能够将载板10上产品平移出去，图中虚线部分为移出状态。

采用上述结构，本实用新型的平移机械手具有结构简单、工作可靠性强、工作效率高的优点。