[实用新型]型材自动化切割系统

权利要求书

1.一种型材自动化切割系统，其特征在于：所述切割系统是由机器人控制的数控切割系统，数控切割系统的割枪设置在机器人的臂端；所述型材自动化切割系统还包括向下倾斜侧设有排料器的斜面摆料台、上面设有横向进料机构的进料台、前面设有夹钳装置的送料机构、切割间、出料机构、进料检测器、料尾检测器、料头检测器和控制系统；所述切割间的一端有进料口，另一端有出料口；在切割间内，进料口和出料口之间，前后对应设有两个自动定位机构，该两个自动定位机构之间构成切割区，所述机器人设置在切割间内，机器人臂端的割枪处于所述切割区范围内；所述料头检测器设置在所述进料口和后边的所述自动定位机构之间；所述进料台的出料端对应所述自动定位机构设置在所述切割间外的进料口处；所述送料机构设置在所述进料台的一侧；所述斜面摆料台设置在所述进料台的另一侧，其向下倾斜的一侧位于所述进料台的上面；所述出料机构的进料端对应所述自动定位机构设置在所述切割间外的出料口处；所述进料检测器设置在所述进料台另一侧的上面；所述料尾检测器设置在所述送料机构中夹钳装置的前面；所述各部件中用于控制执行机构和用于检测型材位置的电器元件的信号输入端和信号输出端与所述控制系统中相应的端口电连接。

2.根据权利要求1所述的型材自动化切割系统，其特征在于：所述切割间内进料口的上方设有横向导轨滑块机构；所述机器人固定在该横向导轨滑块机构中的滑块上；所述数控切割系统的割枪是大功率等离子高进度割枪。

3.根据权利要求1所述的型材自动化切割系统，其特征在于：所述切割间内设有定位架，定位架的支撑脚采用调节地脚与地面衔接；所述两个自动定位机构设置在该定位架上面的中部和前部；该两个自动定位机构的结构相同，每一个所述自动定位机构有一个水平横向固定在所述定位架上面的支撑板，所述支撑板上面的两侧分别相应地设有支座，该支撑板的一侧还设有竖向导轨滑块机构和竖向定位气动装置，另一侧还设有横向定位气动装置，所述支撑板两侧的支座之间居中地设有横向导轨滑块机构，该横向导轨滑块机构的一侧设有固定的竖直转动定位辊，该横向导轨滑块机构中的滑块上面设有移动的竖直转动定位辊，该滑块与所述设置在支撑板另一侧的横向定位气动装置连接；所述两个竖直转动定位辊前、后两边各有一个横向设置在所述支撑板两侧支座上的下转动定位辊，所述两个下转动定位辊的上方有两个与所述设置在支撑板一侧的竖向导轨滑块机构中的滑块连接的上转动定位辊，该滑块与所述设置在支撑板一侧的竖向定位气动装置连接；前边的一个所述自动定位机构中，所述两个下转动定位辊一侧的轴与各自的下转动定位辊固定连接或接为一体，该轴穿过所述支撑板一侧的支座的轴孔通过传动机构与电机的输出轴连接；所述定位架上面的后部横向设有至少一个转动进料辊，所述转动进料辊两侧的转动轴分别通过轴承和具有调高装置的轴承座固定在所述定位架的两侧。

4.根据权利要求1所述的型材自动化切割系统，其特征在于：所述切割间的支撑脚采用调节地脚与地面衔接，切割间的两侧有玻璃门，顶部有排尘系统和监控系统，底部对应所述切割区设有废料集装车。

5.根据权利要求1所述的型材自动化切割系统，其特征在于：所述进料台由至少两个子进料台纵向拼接而成，所述子进料台有一个台架，台架的支撑脚采用调节地脚与地面衔接；台架上面横向设有转动进料辊，该转动进料辊两侧的转动轴分别通过轴承和具有调高装置的轴承座固定在所述台架的两侧；所述台架上面至少设有一个横向凹槽，所述横向进料机构包括至少两个分别对应设置在所述台架上面横向凹槽中的子横向进料机构；所述子横向进料机构有一个与所述横向凹槽相应的槽口向上的槽形支架，所述槽口内横向地设有由两对同轴链轮和一对链条构成的链轮传动机构，所述槽口两边的壁上面设有双导轨滑块机构，该双导轨滑块机构中的滑块设有由气动装置构成的横向推料辊，并与所述一对链条固定连接，所述槽口一侧的底部设有竖直的转动定位辊，该转动定位辊旁设有定位检测器；所述各子横向进料机构中一侧的一对同轴链轮通过万向连杆依次串联，所述万向连杆或者所述子横向进料机构中一侧的一对同轴链轮中部的轴上通过传动机构与电机的输出轴连接。