[实用新型]一种散热器插pin机

权利要求书

1.一种散热器插pin机，包括机架和设在机架上的工作台（1），在工作台上水平设有分度转盘（2），在分度转盘上设有放置散热器的治具，其特征在于：沿分度转盘圆周方向依序设有将散热器输送到插装工位的散热器送料机构（3）、将pin针输送到插装工位的pin针送料机构（4）和将pin针插装入散热器中的插装机构（5）以及将插装完成的散热器产品下料的良品下料机构（6），各机构与主控电路连接。

2.根据权利要求1所述的散热器插pin机，其特征在于：所述散热器送料机构（3）包括位于机架一侧的支架（31）、安装于支架上向分度转盘方向输送散热器的输送带（32）和安装于输送带末端将散热器夹取至治具上的机械手机构一。

3.根据权利要求2所述的散热器插pin机，其特征在于：所述pin针送料机构（4）包括位于机架另一侧的振动盘（41）、与振动盘连接的直线送料器（42）和将直线送料器末端的pin针夹取至散热器散热槽中并进行预装的机械手机构二（43）。

4.根据权利要求3所述的散热器插pin机，其特征在于：所述输送带末端和直线送料器末端分别设有感应产品送料到位的光纤感应器一。

5.根据权利要求3所述的散热器插pin机，其特征在于：所述插装机构（5）包括安装于工作台上的安装架一（51）、安装于安装架一上的水平气缸一（52）和连接于水平气缸一连接杆上将pin针二次插装入散热器散热槽中的推块（53）。

6.根据权利要求5所述的散热器插pin机，其特征在于：所述良品下料机构（6）包括安装于工作台上的安装架二（61）、安装于安装架二上的水平气缸二（62）和设于工作台上的良品下料槽（63）以及连接于水平气缸二连接杆上将散热器良品刮至良品下料槽中的良品下料机构刮块（64）。

7.根据权利要求6所述的散热器插pin机，其特征在于：所述工作台上良品下料机构和散热器送料机构之间设有不良品下料机构（7），该不良品下料机构包括安装于工作台上的安装架三（71）、安装于安装架三上的水平气缸三（72）和设于工作台上的不良品下料槽（73）以及连接于水平气缸三连接杆上将散热器不良品刮至不良品下料槽中的不良品下料机构刮块（74）。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的散热器插pin机，其特征在于：所述工作台（1）上散热器送料机构和pin针送料机构之间设有检测散热器方向在治具上是否放置正确的光纤感应器二。

9.根据权利要求8所述的散热器插pin机，其特征在于：所述工作台（1）上光纤感应器二和pin针送料机构之间设有纠正机构（8），该纠正机构包括安装于工作台上的安装架四（81）、安装于安装架四上的机械手机构三（82）和连接于机构手机构三顶部驱动机构手机构三调整散热器位置的步进电机（83）。

10.根据权利要求9所述的散热器插pin机，其特征在于：所述工作台（1）插装机构和良品下料机构之间设有长度检测机构（9），该长度检测机构包括安装于工作台上的安装架五（91）、安装于安装架五上的水平气缸四（92）和连接于水平气缸四连接杆上接触并检测pin针在散热器中插装深度距离的触头（93）。