[实用新型]一种散热器插pin机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电器元件散热器组装领域，具体地说是指一种散热器插pin机。 

背景技术

散热器广泛应用于电器元件的散热工艺中。在散热器的安装工序中，需要在散热器10的散热槽101侧向位置插装入pin针20，如图1所示，以保证散热器10在后续的安装工序能够正常进行。 

现有技术中，pin针20的插装主要是手工操作完成，手工插装pin针20不但速度慢，效率低，劳动力强度大，企业生产成本高；而且pin针20安装位置和安装深度距离难于保证一致，导致产品废品率高。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产效率高、插装产品质量好的散热器插pin机。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案： 

一种散热器插pin机，包括机架和设在机架上的工作台，在工作台上水平设有分度转盘，在分度转盘上设有放置散热器的治具，沿分度转盘圆周方向依序设有将散热器输送到插装工位的散热器送料机构、将pin针输送到插装工位的pin针送料机构和将pin针插装入散热器中的插装机构以及将插装完成的散热器产品下料的良品下料机构，各机构与主控电路连接。

上述方案的优化方案如下： 

上述散热器送料机构包括位于机架一侧的支架、安装于支架上向分度转盘方向输送散热器的输送带和安装于输送带末端将散热器夹取至治具上的机构手机构一。

上述pin针送料机构包括位于机架另一侧的振动盘、与振动盘连接的直线送料器和将直线送料器末端的pin针夹取至散热器散热槽中并进行预装的机械手机构二。 

上述输送带末端和直线送料器末端分别设有感应产品送料到位的光纤感应器一。 

上述插装机构包括安装于工作台上的安装架一、安装于安装架一上的水平气缸一和连接于水平气缸一连接杆上将pin针二次插装入散热器散热槽中的推块。 

上述良品下料机构包括安装于工作台上的安装架二、安装于安装架二上的水平气缸二和设于工作台上的良品下料槽以及连接于水平气缸二连接杆上将散热器良品刮至良品下料槽中的良品下料机构刮块。 

上述工作台上良品下料机构和散热器送料机构之间设有不良品下料机构，该不良品下料机构包括安装于工作台上的安装架三、安装于安装架三上的水平气缸三和设于工作台上的不良品下料槽以及连接于水平气缸三连接杆上将散热器不良品刮至不良品下料槽中的不良品下料机构刮块。 

上述工作台上散热器送料机构和pin针送料机构之间设有检测散热器方向在治具上是否放置正确的光纤感应器二。 

上述工作台上光纤感应器二和pin针送料机构之间设有纠正机构，该纠正机构包括安装于工作台上的安装架四、安装于安装架四上的机械手机构三和连接于机构手机构三顶部驱动机构手机构三调整散热器位置的步进电机。 

上述工作台插装机构和良品下料机构之间设有长度检测机构，该长度检测机构包括安装于工作台上的安装架五、安装于安装架五上的水平气缸四和连接于水平气缸四连接杆上接触并检测pin针在散热器中插装深度距离的触头。 

本实用新型具有以下显著效果： 

本实用新型散热器插pin机通过散热器送料机构将散热器和通过pin针送料机构将pin针分别输送到插装工位，pin针送料机构还将pin针预装入散热器中，插装机构将pin针完全安装入散热中，插装好的散热器产品通过长度检测机构检测后良品从良品下料机构下料，从而实现散热器和pin针产品的自动送料、插装和下料，大大提高了生产效率，降低了劳动难度和强度，适合进行大批量pin针插装。

附图说明

图1为散热器和pin针插装结构示意图。 

图2为本实用新型立体结构示意图。 

图3为本实用新型俯视结构示意图。 

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。 

如图1～3所示，一种散热器插pin机，包括机架和设在机架上的工作台1，在工作台1上水平设有分度转盘2，在分度转盘2上设有放置散热器的治具，分度转盘2通过设于工作台1下方的驱动机构驱动进行45分度旋转。在沿分度转盘2的圆周方向依序设有散热器送料机构3、光纤感应器二、纠正机构8、pin针送料机构4、插装机构5、长度检测机构9、良品下料机构6和不良品下料机构7，各机构与主控电路连接。