[实用新型]一种汽车起重机及其多节伸缩臂装置

权利要求书

1.一种多节伸缩臂装置，包括第一节臂(11)，依次套接于所述第一节臂内的第二节臂(12)、第三节臂(13)和第四节臂(14)，以及伸缩油缸(16)，其特征在于：

所述伸缩油缸(16)的缸杠(161)和缸筒(162)分别固定于所述第一节臂(11)和所述第二节臂(12)；

所述多节伸缩臂装置还包括：

第一伸臂转轮(a₁)和第一伸臂拉绳(A₁)，所述第一伸臂转轮(a₁)固定于所述第二节臂(12)，所述第一伸臂拉绳(A₁)绕过所述第一伸臂转轮(a₁)并且两端分别固定于所述第一节臂(11)及所述第二节臂(13)；

伸缩臂转轮组(b₁₂)和伸缩臂拉绳(B₁₂)，所述伸缩臂转轮组(b₁₂)设于所述第三节臂(13)与所述第四节臂(14)之间，所述伸缩臂拉绳(B₁₂)绕过所述伸缩臂转轮组(b₁₂)并且两端分别固定于所述第一节臂(11)及所述第三节臂(13)；

缩臂转轮组(c₁₂)和第一缩臂拉绳(C₁₂)，所述缩臂转轮组(c₁₂)设于所述第一节臂(11)与所述第二节臂(12)之间，所述第一缩臂拉绳(C₁₂)绕过所述缩臂转轮组并且两端分别固定于所述第二节臂(12)及所述第四节臂(14)。

2.如权利要求1所述的多节伸缩臂装置，其特征在于，所述伸缩臂转轮组(b₁₂)包括固定于所述第三节臂(13)的第一伸缩臂转轮(b₁)和固定于所述第四节臂(14)的第二伸缩臂转轮(b₂)；所述缩臂转轮组(c₁₂)包括固定于所述第一节臂(11)的第一缩臂转轮(c₁)和固定于所述第二节臂(12)的第二缩臂转轮(c₂)。

3.如权利要求2所述的多节伸缩臂装置，其特征在于，所述伸缩油缸(16)的缸杠(161)固定于所述第一节臂(11)的尾部，所述伸缩油缸(16)的缸筒(162)靠近缸杠(161)的一端固定于所述第二节臂(12)的尾部。

4.如权利要求3所述的多节伸缩装置，其特征在于，所述第一伸臂转轮(a₁)固定于所述缸筒(162)的另一端。 

5.如权利要求4所述的多节伸缩臂装置，其特征在于，所述第一伸缩臂转轮(b₁)固定于所述第三节臂(13)的头部，所述第二伸缩臂转轮(b₂)固定于所述第四节臂(14)的尾部；第一缩臂转轮(c₁)固定于所述第一节臂(11)的头部，第二缩臂转轮(c₂)固定于所述第二节臂(12)的尾部。

6.如权利要求1至5任一项所述的多节伸缩臂装置，其特征在于，所述多节伸缩臂装置还包括：

基本臂(10)，所述第一节臂(11)、所述第二节臂(12)、所述第三节臂(13)和所述第四节臂(14)依次套接于所述基本臂(10)内；

第二伸臂转轮(a₂)和第二伸臂拉绳(A₂)，所述第二伸臂转轮(a₂)固定于所述第一节臂(11)，所述第二伸臂拉绳(A₂)绕过所述第二伸臂转轮(a₂)并且两端分别固定于所述基本臂(10)及所述第二节臂(12)；

第三缩臂转轮(c₃)和第二缩臂拉绳(C₃)，所述第三缩臂转轮(c₃)固定于所述第一节臂(11)，所述第二缩臂拉绳(C₃)绕过所述第三缩臂转轮(c₃)并且两端分别固定于基本臂(10)及第二节臂(12)；

7.如权利要求6所述的多节伸缩臂装置，其特征在于，各转轮均为滑轮，各拉绳均为钢丝绳。

8.如权利要求6所述的多节伸缩臂装置，其特征在于，各转轮均为链轮，各拉绳均为链条。

9.一种汽车起重机，其特征在于，所述汽车起重机设置有如权利要求1至8任一项所述的多节伸缩臂装置。