[实用新型]一种汽车起重机及其多节伸缩臂装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种用于汽车起重机的多节伸缩臂装置。本实用新型还涉及一种设置有上述多节伸缩臂装置的汽车起重机。 

背景技术

汽车起重机的主臂是整机的核心部件，也是整机在吊载作业中最重要的承重结构件，因此，主臂的重量、强度及刚度将直接影响汽车起重机的使用性能。另外，主臂结构的技术含量也是汽车起重机产品水平的重要标志，提高主臂机构的设计、制造、装配质量是各起重机厂家不断追求的目标。 

主臂伸缩机构主要有油缸绳排式和单缸插销式两种型式，考虑到成本及相关制造技术问题，目前，一百吨及其以下吨位的汽车起重机采用五节(或者五节以下)同步伸缩机构作为起重臂，其布置方式主要采用油缸绳排式，对于此种五节同步伸缩机构，主要是由两根倒置的伸缩油缸和两组伸缩臂绳机构来实现二、三、四、五节臂同步伸缩。 

上述的五节(或者五节以下)同步伸缩机构广泛应用于中小吨位的汽车起重机中。然而，对于市场上五十吨及以上吨位的产品，每根伸缩油缸的质量皆超过一吨，这使得汽车起重机的起重臂重量较大，且生产成本较高。 

因此，如何研发出一种自重较轻且不影响使用功能的多节伸缩臂装置，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。 

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，一方面，本实用新型提供了一种多节臂伸缩装置。 

该多节臂伸缩装置除了包括第一节臂，依次套接于所述第一节臂内的第二节臂、第三节臂和第四节臂，以及伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸杠和缸筒分别固定于所述第一节臂和所述第二节臂，还包括： 

第一伸臂转轮和第一伸臂拉绳，所述第一伸臂转轮固定于所述第二节臂，所述第一伸臂拉绳绕过所述第一伸臂转轮并且两端分别固定于所述第一节臂及所述第二节臂； 

伸缩臂转轮组和伸缩臂拉绳，所述伸缩臂转轮组设于所述第三节臂与所述第四节臂之间，所述伸缩臂拉绳绕过所述伸缩臂转轮组并且两端分别固定于所述第一节臂及所述第三节臂； 

缩臂转轮组和第一缩臂拉绳，所述缩臂转轮组设于所述第一节臂与所述第二节臂之间，所述第一缩臂拉绳绕过所述缩臂转轮组并且两端分别固定于所述第二节臂及所述第四节臂。 

优选地，所述伸缩臂转轮组包括固定于所述第三节臂的第一伸缩臂转轮和固定于所述第四节臂的第二伸缩臂转轮；所述缩臂转轮组包括固定于所述第一节臂的第一缩臂转轮和固定于所述第二节臂的第二缩臂转轮。 

优选地，所述伸缩油缸的缸杠固定于所述第一节臂的尾部，所述伸缩油缸的缸筒靠近缸杠的一端固定于所述第二节臂的尾部。 

优选地，所述第一伸臂转轮固定于所述缸筒的另一端。 

优选地，所述第一伸缩臂转轮固定于所述第三节臂的头部，所述第二伸缩臂转轮固定于所述第四节臂的尾部；第一缩臂转轮固定于所述第一节臂的头部，第二缩臂转轮固定于所述第二节臂的尾部。 

优选地，所述多节伸缩臂装置还包括： 

基本臂，所述第一节臂、所述第二节臂、所述第三节臂和所述第四节臂依次套接于所述基本臂内； 

第二伸臂转轮和第二伸臂拉绳，所述第二伸臂转轮固定于所述第一节臂，所述第二伸臂拉绳绕过所述第二伸臂转轮并且两端分别固定于所述基本臂及所述第二节臂； 

第三缩臂转轮和第二缩臂拉绳，所述第三缩臂转轮固定于所述第一节臂，所述第二缩臂拉绳绕过所述第三缩臂转轮并且两端分别固定于基本臂及第二节臂； 

优选地，各转轮均为滑轮，各拉绳均为钢丝绳。 

优选地，各转轮均为链轮，各拉绳均为链条。 

另一方面，本实用新型还提供了一种汽车起重机，该汽车起重机设置有上述任一项所述的多节伸缩臂装置。 

本实用新型提供的一种多节伸缩臂装置及设置有该多节伸缩臂装置的汽车起重机，通过单个伸缩油缸实现多节伸缩臂的同步伸缩，提高了起重臂的伸缩速度，此外，由于节省了一个伸缩油缸，为起重臂减少一吨以上重量，从而减轻了整机的重量，并且由于起重臂自重的降低，提高了整机在吊载作业时的稳定性。 

附图说明

图1所示为本实用新型第一实施例所提供的一种多节伸缩臂装置的结构示意图； 

图2为本实用新型第二实施例所提供的一种多节伸缩臂装置的结构示意图。 

具体实施方式