[实用新型]一种芯片粘片机及其抓取头装置

权利要求书

1.一种芯片粘片机的抓取头装置，其特征在于，包括：

抓取头基体(1)、吸嘴(2)、吸嘴杆止动块(9)、感应片(12)、第二同步带轮(13)、五相步进电机(14)、抓取头壳体(15)、同步带(17)、感应器固定块(18)、吸嘴带轮导向柱(19)、吸嘴导向柱(20)和吸嘴限转块(21)，其特征在于，还包括：吸嘴杆(3)、第一轴承(4)，吸嘴限转块槽(7)、第一同步带轮(8)、吸嘴杆止动块(9)、销钉(11)、第二轴承(10)，其中：

所述吸嘴(2)安装在所述吸嘴杆(3)的前端，所述吸嘴杆(3)通过第一轴承(4)装设在所述抓取头基体(1)中；

第一轴承(4)安装在抓取头基体(1)中，吸嘴导向柱(20)分别与吸嘴限转块槽(7)和吸嘴杆止动块(9)通过键与键槽配合，在吸嘴杆(3)上设置环形槽，在吸嘴杆止动块(9)内的顶丝固定在吸嘴杆(3)的环形槽内；

所述吸嘴导向柱(20)以螺纹形式固定在第一同步带轮(8)，第二轴承(10)通过销钉(11)固定在吸嘴杆止动块(9)上形成一个滑轮机构，该滑轮机构设置在所述吸嘴导向柱(20)上；

所述感应片(12)经过螺丝固定在第二同步带轮(13)上，第二同步带轮(13)安装在五相步进电机(14)并将五相步进电机(14)安装在抓取头壳体(15)上，感应器固定块(18)安装在抓取头基体(1)上，所述感应片(12)装载在所述感应器固定块(18)中，第二轴承(10)紧固在吸嘴带轮导向柱(19)。

2.如权利要求1所述芯片粘片机的抓取头装置，其特征在于，还包括：吸嘴压缩弹簧限位块(5)，所述吸嘴压缩弹簧限位块(5)套装在所述吸嘴杆(3)上。

3.如权利要求2所述芯片粘片机的抓取头装置，其特征在于，还包括：压缩弹簧(16)，所述压缩弹簧(16)套装在所述吸嘴杆(3)上、且位于所述吸嘴压缩弹簧限位块(5)与所述抓取头基体(1)之间。

4.如权利要求3所述芯片粘片机的抓取头装置，其特征在于，还包括：滚珠滑套(6)，所述滚珠滑套(6)套在所述吸嘴杆(3)上、且位于所述抓取头基体(1)的内壁与所述吸嘴杆(3)之间。

5.一种芯片粘片机，其特征在于，包括上述权利要求1-4任一权利要求所述的芯片粘片机的抓取头装置。