[实用新型]多自由度注塑机机械手臂有效
| 申请号： | 201120197880.8 | 申请日： | 2011-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN202137922U | 公开（公告）日： | 2012-02-08 |
| 发明（设计）人： | 周志玉 | 申请（专利权）人： | 周志玉 |
| 主分类号： | B29C45/40 | 分类号： | B29C45/40;B25J9/08;B25J9/02;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 张利强 |
| 地址： | 213065 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 注塑 机械 手臂 | ||
【权利要求书】：
1.一种多自由度注塑机机械手臂，其特征在于：包括旋转固定座(2)，所述旋转固定座(2)上端连接有旋转支架(3)，所述旋转支架(3)一端连接有旋转控制气缸(4)，所述旋转支架(3)内固定有滑轨(5)，所述滑轨(5)上设置有滑块(6)，所述滑块(6)上设置有第一传感器(14)，滑块(6)一端连接有夹爪(10)，所述夹爪(10)上设置有第二传感器(15)。
2.如权利要求1所述的多自由度注塑机机械手臂，其特征在于：所述第一传感器(14)、第二传感器(15)为光敏传感器。
3.如权利要求1所述的多自由度注塑机机械手臂，其特征在于：所述滑块(6)一端固定有拖链(7)及导轨(8)，所述拖链(7)与导轨(8)连接，所述导轨(8)贯穿滑块(6)与夹爪(10)连接。
4.如权利要求1所述的多自由度注塑机机械手臂，其特征在于：所述旋转控制气缸(4)与旋转支架(3)之间连接有角度调节板(13)，旋转支架(3)一端设置有凸起，所述凸起贯穿旋转固定座(2)与角度调节板(13)连接。
5.如权利要求1所述的多自由度注塑机机械手臂，其特征在于：所述滑轨(5)为两条，两条滑轨(5)平行设置在旋转支架(3)内两侧，所述滑块(6)与滑轨(5)前后滑动连接。
6.如权利要求1所述的多自由度注塑机机械手臂，其特征在于：所述滑块(6)上设置有缓冲器(12)。
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