[实用新型]多自由度注塑机机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑机领域，尤其涉及一种多自由度注塑机机械手臂。

背景技术

现有厂家拥有几台甚至几十台立式注塑机的，一直以手工取料为主，效率低，速度慢，需要人工操作，带有一定的危险性。有些厂家已开始采用机械手臂，然而现有的机械手臂大多存在灵活性差、稳定性差、精度差等缺点，不能准确顺利地将工件送到指定地点，这样就仍然需要工人操作，加工繁琐，浪费了大量的时间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种加工简单、灵活性好、自动化程度高、抓料落料准确的多自由度注塑机机械手臂。

为了克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多自由度注塑机机械手臂，包括旋转固定座，所述旋转固定座上端连接有旋转支架，所述旋转支架一端连接有旋转控制气缸，所述旋转支架内固定有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块上设置有第一传感器，滑块一端连接有夹爪，所述夹爪上设置有第二传感器。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述第一传感器、第二传感器为光敏传感器。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述滑块一端固定有拖链及导轨，所述拖链与导轨连接，所述导轨贯穿滑块与夹爪连接。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述旋转控制气缸与旋转支架之间连接有角度调节板，旋转支架一端设置有凸起，所述凸起贯穿旋转固定座与角度调节板连接。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述滑轨为两条，两条滑轨平行设置在旋转支架内两侧，所述滑块与滑轨前后滑动连接。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述滑块上设置有缓冲器。

本实用新型多自由度注塑机机械手臂由于采用旋转支架、旋转控制气缸以及在旋转支架内设置滑轨，可实现夹爪的多方位抓取，灵活性较好，在滑块上设置第一传感器、夹爪上设置第二传感器，使得夹爪抓取工件更加精确，自动化程度高，减少了人工操作。

附图说明

图1是本实用新型多自由度注塑机机械手臂一优选实施例的结构示意图；

其中：1、注塑机本体，2、旋转固定座，3、旋转支架，4、旋转控制气缸，5、滑轨，6、滑块，7、拖链，8、导轨，9、限位块，10、夹爪，11、气缸，12、缓冲器，13、角度调节板，14、第一传感器，15、第二传感器。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示的一种多自由度注塑机机械手臂，包括与注塑机本体1固定连接的旋转固定座2，所述旋转固定座2上端连接有旋转支架3，所述旋转支架3一端连接有旋转控制气缸4，所述旋转支架3内固定有滑轨5，所述滑轨5上设置有滑块6，所述滑块6上设置有第一传感器14，滑块6一端连接有夹爪10，所述夹爪10上设置有第二传感器15。

所述第一传感器14、第二传感器15为光敏传感器，第一传感器14能感应滑块6的方位，使滑块6前后移动精确，从而让夹爪10对准工件，第二传感器15能感应到工件具体方位，从而准确地抓取工件，最后由第一传感器14感应落料口位置，进行落料。

所述滑块6一端固定有拖链7及导轨8，所述拖链7与导轨8连接，所述导轨8贯穿滑块6与夹爪10连接，夹爪10通过拖链7及导轨8上下移动抓取工件。导轨8一端设置有限位块9，限位块9可防止夹爪10移动超出范围与滑块6碰撞。

所述旋转控制气缸4与旋转支架3之间连接有角度调节板13，旋转支架3一端设置有凸起，所述凸起贯穿旋转固定座2与角度调节板13连接，旋转控制气缸4通过控制角度调节板13来控制旋转支架3进行旋转，从而带动夹爪10的运动，使得夹爪10的抓取范围更大。

所述滑轨5为两条，两条滑轨5平行设置在旋转支架3内两侧，所述滑块6与滑轨5前后滑动连接，从而稳定地控制夹爪10的前后移动。

滑块6上设置有缓冲器12，当滑块6作前后移动时，缓冲器12能对滑块6进行缓冲，防止滑块6移动过快而使零部件损坏。

加工时，旋转控制气缸4通过控制角度调节板13来控制旋转支架3进行旋转，当第一传感器14感应到指定位置时，旋转控制气缸4停止运作，第二传感器15感应工件位置，通过气缸11使滑块6前后移动，从而使夹爪10准确对准工件进行抓取，最后由第一传感器14感应落料口位置，进行落料。